[发明专利]一种具有尾端抬起能力的爬楼物流车及其爬楼方法

说明书

本发明公开了一种具有尾端抬起能力的爬楼物流车及其爬楼方法。本发明一种具有尾端抬起能力的爬楼物流车，包括车架、爬楼动力模块和后轮助抬脚模块。所述的后轮助抬脚模块安装在车架的尾端。爬楼动力模块安装在车架的头端。爬楼动力模块包括分别设置在车架头端两侧的两个三角轮系。三角轮系内设置有呈正三角形排布的三个前轮。所述的后轮助抬脚模块包括固定轴、抬脚驱动组件和外撑组件。所述的固定轴固定在车架的尾端。所述的外撑组件包括曲柄箱、连杆、外撑齿轮组、撑杆和滑轨。本发明中的后轮助抬脚模块能够将物流车的尾端撑起，从而在物流车上台阶遇到阻碍时减小物流车的倾角，提高物流车的爬楼能力。

技术领域

本发明属于领域，具体涉及一种具有尾端抬起能力的爬楼物流车及其爬楼方法。

背景技术

带有三角轮系的物流车虽然具有上台阶的功能；但是，当遇到小段的坡度较陡的台阶时易因为车架倾角过大导致动力不足，从而无法实现快速爬台阶的功能；此外，现有物流车上的三角轮系内车轮的轮距无法自动调节，故无法适应不同尺寸的台阶。

发明内容

本发明的目的于提供一种具有尾端抬起能力的爬楼物流车及其爬楼方法。

本发明一种具有尾端抬起能力的爬楼物流车，包括车架、爬楼动力模块和后轮助抬脚模块。所述的后轮助抬脚模块安装在车架的尾端。爬楼动力模块安装在车架的头端。爬楼动力模块包括分别设置在车架头端两侧的两个三角轮系。三角轮系内设置有呈正三角形排布的三个前轮。

所述的后轮助抬脚模块包括固定轴、抬脚驱动组件和外撑组件。所述的固定轴固定在车架的尾端。所述的外撑组件包括曲柄箱、连杆、外撑齿轮组、撑杆和滑轨。滑轨固定在车架的尾端。滑轨上开设有滑槽。撑杆的内与滑轨上的滑槽配合，使得撑杆既能沿着滑槽滑动又能绕自身的内端转动。曲柄箱的内端与固定轴构成转动副，外端与连杆的内端铰接。连杆的外端与撑杆的中部铰接。所述的外撑齿轮组包括第一外撑齿轮、第二外撑齿轮和第三外撑齿轮。第一外撑齿轮、第二外撑齿轮和第三外撑齿轮均转动安装在曲柄箱内，且依次啮合传动。第一外撑齿轮与固定轴固定。第三外撑齿轮与连杆的内端固定。曲柄箱由抬脚驱动组件驱动绕固定轴旋转。

作为优选，所述的第一外撑齿轮与第三外撑齿轮的传动比为1:2。

作为优选，所述的外撑组件共有两个。两个外撑组件分别安装在车架尾端的两侧，且均位于两个后车轮之间。

作为优选，所述的抬脚驱动组件包括抬脚驱动电机、传动轴和抬脚传动齿轮组。传动轴支承在车架的尾端。传动轴与固定轴的轴线相互平行。抬脚传动齿轮组包括抬脚主动齿轮、抬脚中间齿轮和抬脚从动齿轮。抬脚驱动电机安装在车架的尾端。抬脚主动齿轮固定在抬脚驱动电机的输出轴上。两个抬脚中间齿轮与传动轴的两端分别固定。两个抬脚从动齿轮与两个曲柄箱上分别固定。抬脚主动齿轮与其中一个抬脚中间齿轮啮合；两个抬脚中间齿轮与两个抬脚从动齿轮分别啮合。

作为优选，所述撑杆的外端通过单向轴承安装有辅助轮。辅助轮仅能够随着物流车的前进滚动。所述撑杆的内端安装有滑轮。滑轮设置在滑轨的滑槽内。

作为优选，所述的三角轮系中，三角轮系整体能够主动旋转，且三个前轮均能够主动旋转。

作为优选，所述的爬楼动力模块还包括爬楼调节驱动组件；所述的三角轮系为伸缩式三角轮系。两个伸缩式三角轮系分别安装在车架底部头端的两侧。所述的伸缩式三角轮系包括包括前轮、滑块、阻尼杆、外转盘、内转盘、内外锁定机构和外盘锁止机构。外转盘与内转盘同轴设置，且均与车架构成公共轴线水平的转动副。所述的内外锁定机构用于将外转盘与内转盘锁定在一起，且该锁定能够解除。外盘锁止机构用于将外转盘与内转盘锁定在一起，且该锁定能够解除。两个伸缩式三角轮系内的内转盘由爬楼调节驱动组件驱动旋转。三根阻尼杆沿外转盘的周向均布，且内端均与外转盘的外侧边缘铰接。三根阻尼杆上均滑动连接有一个滑块。内转盘的外侧边缘固定有三根连接杆。三根连接杆沿着内转盘的周向均布。三根连接杆与三个滑块分别构成转动副。各阻尼杆均安装有前轮。