[发明专利]一种除冰风电叶片加热系统检测装置及方法

权利要求书

1.一种除冰风电叶片加热系统检测方法，其特征在于：包括以下步骤：

（1）、打开除冰风电叶片加热系统，使其加热元件处于工作状态；

（2）、控制无人飞行器飞行至风电叶片前方，并调整无人飞行器与风电叶片的距离以及无人飞行器上可见光成像仪和红外热像仪的拍摄方向；

（3）、当可见光成像仪和红外热像仪与风电叶片之间的距离和角度调整至合适位置时，控制可见光成像仪和红外热像仪同步拍摄风电叶片同一区域的可见光图像和红外热像图；

（4）、将拍摄的可见光图像和红外热像图传递至地面设备进行处理分析，利用拍摄的可见光图像确定所拍摄图像在预先存储的风电叶片加热元件位置分布图上所对应的区域；

（5）、将拍摄的红外热像图与风电叶片加热元件位置分布图上确定的区域叠加，然后在红外热像图上标定出加热元件位置；

（6）、对比红外热像图上各加热元件所处位置所对应的温度数据，当部分加热元件所处位置温度小于其它加热元件对应温度的百分比超过所设定的阈值后，判定该部分加热元件故障。

2.如权利要求1所述的一种除冰风电叶片加热系统检测方法，其特征在于：在控制拍摄可见光图像和红外热像图的同时，采集可见光成像仪和红外热像仪的倾斜角度信息，利用采集的倾斜角度信息对拍摄的可见光图像和红外热像图进行畸形矫正。

3.如权利要求1所述的一种除冰风电叶片加热系统检测方法所用的检测装置，包括无人飞行器（1）、用于控制无人飞行器的地面控制器（14）和用于处理数据的地面中央控制台（13），在无人飞行器上设置有用于根据地面控制器的操作指令控制无人飞行器的飞行器控制器（3）、用于拍摄可见光图像的可见光成像仪（6）和用于检测无人飞行器高度及位置信息的飞行器位置传感器（2），其特征在于：在所述的无人飞行器（1）上还搭载有用于拍摄红外热像图的红外热像仪（7）和用于检测红外热像仪与拍摄目标距离的热像仪位置传感器（5），所述的红外热像仪（7）与可见光成像仪（6）并列设置，并且拍摄方向相同；红外热像仪（7）与可见光成像仪（6）的拍摄控制端口连接至同一个拍摄指令输出端口，在无人飞行器（1）上还设有用于向地面中央控制台（13）传递红外热像仪和可见光成像仪拍摄图像的数据传输组件（4），在地面中央控制台（13）内设置有用于存储风电叶片加热元件位置分布图的存储器（18）。

4.如权利要求3所述的检测装置，其特征在于：所述的无人飞行器（1）内设有用于控制红外热像仪和可见光成像仪拍摄的检测控制器（16），该检测控制器通过数据传输组件（4）与地面控制器（14）通信，并且其拍摄指令输出端口同时连接至红外热像仪和可见光成像仪。

5.如权利要求1所述的如权利要求3所述的检测装置，其特征在于：所述的地面中央控制台与地面控制器集成设置。

6.如权利要求1所述的如权利要求3所述的检测装置，其特征在于：所述的地面中央控制台与地面控制器通过无线信号传输组件无线连接。

7.如权利要求4所述的检测装置，其特征在于：所述的地面控制器（14）设有与飞行器控制器（3）无线连接以控制无人飞行器飞行姿态的第一控制单元（8）以及与检测控制器无线连接以控制红外热像仪和可见光成像仪拍摄焦距及角度的第二控制单元（9）。

8.如权利要求3所述的检测装置，其特征在于：所述的地面中央控制台（13）中设有用于对比分析红外热像仪和可见光成像仪拍摄图像及存储器存储的加热元件分布位置图的分析处理单元（11）。

9.如权利要求3所述的检测装置，其特征在于：所述的无人飞行器中设有用于测量红外热像仪与可见光成像仪倾斜角度的倾斜角度检测器（17）。