[发明专利]一种吊放控制系统及控制方法

说明书

本发明涉及一种吊放控制系统，包括吊放设备，绳索，电机，卷筒和控制器，所述电机与卷筒连接，绳索缠绕在卷筒上且与吊放设备连接，绳索上设有拉力传感器，所述卷筒设有称重传感器，卷筒的输出轴设置绝对值编码器，所述吊放设备设有倾角传感器，所述拉力传感器、称重传感器、绝对值编码器、倾角传感器和电机分别与控制器电连接。本发明的一种吊放控制系统及控制方法能够预警吊放装置的倾斜度和不稳定性，并采取紧急制动，使吊放设备实现更安全、更精确的自动控制。

技术领域

本发明涉及吊放装置技术领域，特别涉及一种吊放控制系统及控制方法。

背景技术

吊放装置是用于将物体吊放升降的装置。现有技术中，普通的由卷筒带动钢丝绳的吊放装置一般存在安全检测困难和定位精度差的问题。当吊放装置在空中出现故障卡顿时，无法提前预警并停止升降，货物很有可能发生倾斜甚至掉落的危险情况。

发明内容

本发明为了解决现有技术的问题，提供了一种能够出现卡顿时得到预警，且能够防止货物倾斜或掉落的吊放控制系统及控制方法。

具体技术方案如下：一种吊放控制系统，包括吊放设备，绳索，电机，卷筒和控制器，所述电机与卷筒连接，绳索缠绕在卷筒上且与吊放设备连接，绳索上设有拉力传感器，所述卷筒设有称重传感器，卷筒的输出轴设置绝对值编码器，所述吊放设备设有倾角传感器，所述拉力传感器、称重传感器、绝对值编码器、倾角传感器和电机分别与控制器电连接。

作为优选方案，吊放控制系统包括变频器，变频器分别与控制器和电机电连接。

作为优选方案，吊放控制系统包括人机交互界面，人机交互界面与控制器电连接。

作为优选方案，所述称重传感器设置在卷筒的底座下方。

作为优选方案，所述倾角传感器有多个，倾角传感器设置在吊放设备底部。

作为优选方案，所述卷筒有多个，每个卷筒的绳索一端与吊放设备连接。

作为优选方案，所述卷筒有四个，每根绳索设有拉力传感器。

一种吊放控制方法，包括以下步骤：

S1：通过人机交互界面设置吊放设备的上下到位高度、吊放设备的上下减速高度，设置拉力传感器、称重传感器差异允许最大值、倾角传感器倾斜角度限定值；

S2：控制器通过绝对值编码器反馈的吊放设备物理高度与人机交互界面设置的数值比较，变频器收到来自控制器的指令，对吊放设备电机的运动控制；

S3：控制器对比拉力传感器、称重传感器、倾角传感器的差异值，当差异值超过人机界面设置最大允许值或限定值时，控制器发出停机指令，以此保证吊放设备安全。

本发明的技术效果：本发明的一种吊放控制系统及控制方法能够预警吊放装置的倾斜度和不稳定性，并采取紧急制动，使吊放设备实现更安全、更精确的自动控制。

附图说明

图1是本发明实施例的一种吊放控制系统的示意图。

图2是本发明实施例的一种吊放控制系统的架构图。

具体实施方式

下面，结合实例对本发明的实质性特点和优势作进一步的说明，但本发明并不局限于所列的实施例。