[发明专利]图像标注方法、装置、存储介质和电子设备

权利要求书

1.一种图像标注方法，其特征在于，所述方法包括：

获取待标注图像，所述待标注图像为三维扫描图像中待标注切面对应的二维扫描图像；

对第一图像和第二图像执行特征检测步骤，以从所述第一图像中选取第一数量个第一特征点，并从所述第二图像中选取第二数量个第二特征点；所述第一图像为所述三维扫描图像中第一已标注切面对应的二维扫描图像，所述第二图像为所述三维扫描图像中第二已标注切面对应的二维扫描图像，所述待标注切面位于所述第一已标注切面和所述第二已标注切面之间；

将第一数量个所述第一特征点和第二数量个所述第二特征点，分别与所述待标注图像进行匹配，以得到所述待标注图像中的第三特征点；

根据所述第三特征点和所述待标注图像，确定标注特征点；

根据所述标注特征点，在所述待标注图像中确定待标注区域，并对所述待标注区域进行标注。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述特征检测步骤包括：

对目标图像连续执行第三数量次高斯模糊处理，以得到每次执行高斯模糊处理输出的第三数量个依次排列的模糊图像，所述目标图像为所述第一图像或所述第二图像；

根据第三数量个所述模糊图像，确定第四数量个依次排列的差分图像，第四数量小于第三数量；

针对每个所述差分图像，根据该差分图像的像素点，确定极值像素点；

根据每个所述极值像素点的曲率，对所述极值像素点进行筛选，以得到目标数量个目标特征点，目标数量为第一数量或第二数量，所述目标特征点为所述第一特征点或所述第二特征点。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据该差分图像的像素点，确定极值像素点，包括：

将该差分图像中像素值大于邻域像素点的像素值的像素点作为所述极值像素点；该差分图像中每个所述像素点的所述邻域像素点包括第一像素点和第二像素点，所述第一像素点包括该像素点周围的相邻像素点，所述第二像素点包括在相邻差分图像中与该像素点对应的像素点，以及在所述相邻差分图像中与该像素点的所述第一像素点对应的像素点，所述相邻差分图像为该差分图像相邻的差分图像；

或者，将该差分图像中像素值小于或等于邻域像素点的像素值的像素点作为所述极值像素点。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据每个所述极值像素点的曲率，对所述极值像素点进行筛选，以得到目标数量个目标特征点，包括：

利用黑塞矩阵，确定每个所述极值像素点的曲率；

将所述曲率小于预设曲率阈值的极值像素点作为所述目标特征点。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将第一数量个所述第一特征点和第二数量个所述第二特征点，分别与所述待标注图像进行匹配，以得到所述待标注图像中的第三特征点，包括：

获取每个所述第一特征点对应的第一特征向量，以及每个所述第二特征点对应的第二特征向量；

根据所述第一特征向量，确定所述待标注图像中与所述第一特征点匹配的第一数量个第四特征点，并根据第一标注区域的质心与每个所述第四特征点的距离，对所述第四特征点进行筛选，以得到筛选后的第四特征点，所述第一标注区域为所述待标注图像上，与第一图像上的标注区域对应的区域；

根据所述第二特征向量，确定所述待标注图像中与所述第二特征点匹配的第二数量个第五特征点，并根据第二标注区域的质心与每个所述第五特征点的距离，对所述第五特征点进行筛选，以得到筛选后的第五特征点，所述第二标注区域为所述待标注图像上，与第二图像上的标注区域对应的区域；

根据所述筛选后的第四特征点和所述筛选后的第五特征点，确定所述第三特征点。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第三特征点和所述待标注图像，确定标注特征点，包括：

确定所述待标注切面与所述第一已标注切面的第一距离，和所述待标注切面与所述第二已标注切面的第二距离；

若所述第一距离小于所述第二距离，将所述第三特征点和第一标注区域的质心作为所述标注特征点，所述第一标注区域为所述待标注图像上，与第一图像上的标注区域对应的区域。