[发明专利]一种集成破土装置和传动系统的整地下种机器

说明书

本发明公开了农业机械领域的一种集成破土装置和传动系统的整地下种机器，以克服现有技术中播种时种子通过电机驱动定时落入土壤，因而导致种子高处坠落，且坠落的种子没有外保护容易受到车轮碾压导致种子成活率不高的缺陷，本技术方案包括带有滚轮的底盘和固定连接于底盘的车身，底盘的径向两侧带有用于收集土块的掘进机构，所述掘进机构的运动行程中接触有拢土机构；拢土机构包括凸模和凹模，所述凸模和凹模对的横截面都为长方形，本技术方案中以凸模和凹模成型的土块进行相互搭配，凸模与凹模相互吻合后，保证种子与肥料始终处于紧密接触，提升了种子投放的成活率，同时包裹种子的土块对种子进行保护，为后续种子的投放提供便捷。

技术领域

本发明属于农业机械领域，具体是一种集成破土装置和传动系统的整地下种机器。

背景技术

农作物在种植时，一般首先需要用犁耕机械对农田地面进行深耕，接着用地面平整机械对深耕后的地面进行平整，然后用播种机械播种。根据不同农作物的种植特点，播种机械往往需要不同的类型，或采用间距固定型的点种机械、或采用连续种植型散种机械，因此农作物种植过程中，如果种植的农作物品种较多，需要使用不同的农业机械。

现有的耕种机，如专利号为201720623183.1的一种农业用耕种机，包括机体，机体底部的两侧均活动安装有车轮，机体的底部固定安装有电机，电机的输出端传动连接有传送带，传送带远离电机的一侧传动连接有转轴，转轴的外表面套接有主动齿轮。电机带动传送带转动，继而带动转轴转动，从而带动耕地头将土地进行松动，转轴转动还带动偏心盘转动，偏心盘每转动一圈便撞击振动块一次，继而挤压弹簧，从而使活塞右移，最后使撞击块碰撞撞击杆，从而使套杆逆时针偏转，继而使活动杆带动转扭以及其上的卡栓一起逆时针偏转，从而使漏斗的通道被打开，种子通过漏斗洒出并落在土壤中。

上述的耕种机功能单一，只具有耕地和播种功能，其播种时种子通过电机驱动定时落入土壤，因而导致种子高处坠落，且坠落的种子没有外保护容易受到车轮碾压导致种子成活率不高。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的是提供一种将坠落种子进行覆土的整地下种机械。

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：一种整地下种机器，包括带有滚轮的底盘和固定连接于底盘的车身，还包括燃油室、变速器和驱动桥，所述底盘的径向两侧带有用于收集土块的掘进机构，所述掘进机构的运动行程中接触有拢土机构，所述车身尾部连接有破土装置，所述掘进机构连接有传动装置；

所述拢土机构包括凸模和用于输送种子的凹模，凹模接触于凸模前方，且凹槽与凸槽之间形状相互吻合。

有益效果：本技术方案中凹模将种子进行输送后，由于凹模接触于凸模前方，且凹槽与凸槽之间形状相互吻合，所以凸模对种子进行包裹，避免了种子受到碾压。

进一步，包括带有滚轮的底盘和固定连接于底盘的车身，所述底盘的径向两侧带有用于收集土块的掘进机构，所述掘进机构的运动行程中接触有拢土机构；

所述拢土机构包括凸模和凹模，所述凸模和凹模对的横截面都为长方形，且凸模和凹模都包括开口和成型口，所述开口处都朝向拢土机构，所述凸模的成型口带有凸槽，所述凹模的成型口带有凹槽，凹模接触于凸模前方，且凹槽与凸槽之间形状相互吻合；

凸膜包括成型层和输送层，输送层与成型层之间连通有出料通道，出料通道外置有控制出料通道开启的第一感应器，第一感应器接触于成型层内部的土块，所述输送层连依次接有送料管道和储料箱，储料箱位于输送层上方；

所述凹模包括塑形层和埋种层，塑形层与埋种层之间连通有种子通道，种子通道外置有控制种子通道开启的第二感应器，第二感应器接触于塑形层内部的土块，所述埋种层连依次接有种子管道和播种箱，播种箱位于埋种层上方。

优选的，第一感应器的开启时间为当土块接触凸模的2秒，出料通道开启2秒，随后当土块与凸模接触时间超过4秒后出料通道关闭。