[发明专利]一种可进行内部清理的超声波换能设备

权利要求书

1.一种可进行内部清理的超声波换能设备，包括主体框架(1)，其特征在于：所述主体框架(1)的内壁固定连接有第一气动推杆(2)，且第一气动推杆(2)的输出端焊接有推动杆(3)，所述推动杆(3)远离第一气动推杆(2)的一端位于主体框架(1)的内壁旋转连接有旋转杆(4)，且旋转杆(4)与推动杆(3)连接部位开设有第一凹槽(5)，所述主体框架(1)的顶端焊接有伸缩缸筒(6)，且伸缩缸筒(6)与主体框架(1)的连接部位开设有运动槽(7)，所述旋转杆(4)远离第一凹槽(5)的一端伸缩缸筒(6)的内壁旋转连接有伸缩杆(8)，且伸缩杆(8)与旋转杆(4)连接部位位于运动槽(7)内部开设有第二凹槽(9)，所述伸缩杆(8)远离第一气动推杆(2)的一端焊接有旋转工作箱(10)，且旋转工作箱(10)远离伸缩杆(8)的一侧焊接有摆动工作箱(11)。

2.根据权利要求书1所述的一种可进行内部清理的超声波换能设备，其特征在于：所述旋转杆(4)通过第一凹槽(5)与推动杆(3)之间构成旋转结构，且旋转杆(4)的旋转角度为60°，所述第一凹槽(5)位于旋转杆(4)的三分之一处。

3.根据权利要求书1所述的一种可进行内部清理的超声波换能设备，其特征在于：所述伸缩杆(8)通过第二凹槽(9)与伸缩缸筒(6)之间构成伸缩结构，且伸缩杆(8)的伸缩长度为旋转杆(4)的长度的0.86倍。

4.根据权利要求书1所述的一种可进行内部清理的超声波换能设备，其特征在于：所述伸缩杆(8)的中轴线、旋转工作箱(10)中轴线和摆动工作箱(11)的中轴线相重合。

5.根据权利要求书1所述的一种可进行内部清理的超声波换能设备，其特征在于：所述旋转工作箱(10)包括第二气动推杆(1001)、齿条(1002)、圆柱齿轮(1003)、第一转轴(1004)、第一圆锥齿轮(1005)、第二圆锥齿轮(1006)和旋转柱(1007)，所述旋转工作箱(10)的内壁固定安装有第二气动推杆(1001)，且第二气动推杆(1001)的输出端安装有齿条(1002)，所述齿条(1002)的啮合面啮合有圆柱齿轮(1003)，且圆柱齿轮(1003)的内部贯穿有第一转轴(1004)，所述第一转轴(1004)的顶端固定安装有第一圆锥齿轮(1005)，且第一圆锥齿轮(1005)的啮合面啮合有第二圆锥齿轮(1006)，所述第二圆锥齿轮(1006)内部延伸至旋转工作箱(10)的外部贯穿有旋转柱(1007)。

6.根据权利要求书5所述的一种可进行内部清理的超声波换能设备，其特征在于：所述第二气动推杆(1001)运动一个缸程，圆柱齿轮(1003)转动一圈，且第一圆锥齿轮(1005)的齿数与第二圆锥齿轮(1006)的齿数相等。

7.根据权利要求书1所述的一种可进行内部清理的超声波换能设备，其特征在于：所述摆动工作箱(11)包括第三气动推杆(1101)、摆动导板(1102)、导向凹槽(1103)、摆动导块(1104)、摆动凹槽(1105)和超声波环能器(1106)，第二转轴(1107)和超声波振子(1108)，所述摆动工作箱(11)的内壁固定安装有第三气动推杆(1101)，且第三气动推杆(1101)的输出端安装有摆动导板(1102)，所述摆动导板(1102)的上下端位于摆动工作箱(11)的内壁开设有导向凹槽(1103)，所述摆动导板(1102)的内部设置有摆动导块(1104)，且摆动导块(1104)与摆动导板(1102)的连接部位开设有摆动凹槽(1105)，所述摆动导块(1104)远离摆动导板(1102)的一端焊接有超声波环能器(1106)，且超声波环能器(1106)与摆动工作箱(11)连接部位旋接有第二转轴(1107)，所述超声波环能器(1106)的输出端安装有超声波振子(1108)。

8.根据权利要求书7所述的一种可进行内部清理的超声波换能设备，其特征在于：所述摆动凹槽(1105)为弯曲凹槽，且摆动凹槽(1105)的两端与摆动导板(1102)的中心呈中心对称。

9.根据权利要求书7所述的一种可进行内部清理的超声波换能设备，其特征在于：所述第二转轴(1107)的中轴线与超声波环能器(1106)的中心线相重合，且摆动导块(1104)偏离第二转轴(1107)，所述摆动导块(1104)偏离长度与摆动凹槽(1105)的竖直高度相等。