[发明专利]物料升降搬运计量的物流设备

说明书

本发明涉及一种物料升降搬运计量的物流设备，物流设备包括设备主体、安装于所述设备主体的门架、滑动连接于所述门架的货叉架、链条组件、与所述链条组件驱动连接的驱动组件及连接于链条组件一端的拉力称重模块。所述门架和货叉架其中一者连接拉力称重模块，另一者连接所述链条组件的另一端，所述货叉架在所述链条组件的提拉作用下沿所述门架升降移动，所述拉力称重模块根据所述链条组件所传递的拉力输出重量参数。物流设备通过货叉架托举物料，链条组件在驱动组件的驱动下提拉货叉架，以使物料及货叉架沿门架升降，拉力称重模块在链条组件的拉力作用下计量获取物料的重量参数，物料的称重方便且便捷。

技术领域

本发明涉及称重技术领域，具体涉及一种物料升降搬运计量的物流设备。

背景技术

在物流仓储领域中大量应用电动叉车、内燃叉车、堆高车等升降式物流设备对物料进行搬运及堆叠等。升降式物流设备包括设备主体、安装于设备主体的门架、滑动连接于门架的货叉架、及连接货叉架和门架的链条，链条带动货叉架沿门架上下移动，以实现物料的升降移动。物料在搬运之前需要通过地磅等物流设备进行计量，升降式物流设备进行移动搬运，计量效率低且使用不方便。

在相关技术中，链条一端安装有螺杆，螺杆穿过门架并与压力式拉力传感器连接，并通过压力式拉力传感器进行计量货叉架所承载物体的重量。然而，压力式拉力传感器在计量过程中受到门架、螺杆等配合间隙及连接结构的影响，称重准确性低，导致计量误差大，因此有待改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种物料升降搬运计量的物流设备。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种物料升降搬运计量的物流设备，包括设备主体、安装于所述设备主体的门架、滑动连接于所述门架的货叉架、链条组件、与所述链条组件驱动连接的驱动组件及连接于所述链条组件一端的拉力称重模块，所述门架和所述货叉架其中一者连接所述拉力称重模块，另一者连接所述链条组件的另一端，所述货叉架在所述链条组件的提拉作用下沿所述门架升降移动，所述拉力称重模块根据所述链条组件所传递的拉力输出重量参数。

在一实施例中，所述拉力称重模块包括拉力传感器、连接于所述拉力传感器的称重仪表、装配于所述拉力传感器的第一锁定件和第二锁定件，所述拉力传感器的一端连接于所述链条组件，另一端通过所述第一锁定件和所述第二锁定件锁固连接于所述门架或所述货叉架。

在一实施例中，所述拉力传感器包括传感器弹性体和感应电路，所述传感器弹性体包括本体部、自所述本体部一端局部凸出形成的连接部及连接于所述本体部另一端的螺杆，所述感应电路安装于所述本体部，所述连接部的延伸方向和所述螺杆的延伸方向相互背离，所述链条组件连接于所述连接部，所述螺杆用于连接所述门架或所述货叉架，所述第一锁定件和所述第二锁定件装配于所述螺杆。

在一实施例中，所述连接部包括垂直于所述螺杆的轴线的连接孔，所述链条组件包括链板和连接于链板的销轴，所述销轴穿插于所述连接孔并将所述链板与所述连接部连接。

在一实施例中，所述连接部包括板状的主连接板，所述连接孔贯穿所述主连接板，所述链板位于所述主连接板的两侧。

在一实施例中，所述连接部还包括平行于所述主连接板的至少一个侧连接板，所述侧连接板与所述主连接板之间形成安装槽，所述链板插接连接于所述安装槽。

在一实施例中，所述拉力称重模块还包括套设于所述螺杆的至少一组调节架，所述调节架包括调节座和抵接于所述调节座的压块，所述调节座和所述压块球面配合抵接，所述调节架位于所述第一锁定件和所述第二锁定件之间。

在一实施例中，所述拉力称重模块还包括套设于所述螺杆的弹性件，所述弹性件位于所述调节架和所述第一锁定件之间。