[发明专利]一种排洪机器人的液压系统

说明书

本发明是一种排洪机器人的液压系统，包括排洪机器人的主体、液压执行元件、液压管路以及液压动力站，液压动力站外置于主体，液压动力站通过进油管和第一回油管与该主体上的液压管路连接，通过该液压管路为该主体上的液压执行元件提供液压动力，液压管路包括第二回油管和溢流管，第二回油管连通第一回油管，溢流管的一端连通液压执行元件的溢流阀，还包括溢流油箱，该溢流管的另一端连通溢流油箱的进口，该溢流油箱的出口连通第二回油管，将液压执行元件溢流阀流出的液压油送入第二回油管，使液压油回油至外置的液压动力站。本申请在于提供一种外接液压系统的排洪机器人节省溢流管的液压系统方案。

技术领域

本发明涉及抢险救灾设备领域，特别是一种排洪机器人的液压系统。

背景技术

洪涝灾害经常发生在大河流域以及城市中，并且具有发生的时间和地点均不能确定的特点，遇到需要大型抢险救灾设备处理的险情，救援人员需要快速的将抢险救灾设备运送至现场并投入使用；随着装置智能化技术的发展，抢险救灾设备也朝向自动化、智能化发展，对抢险救灾设备进行智能化改进，使其能够在救援人员的操作下快速投入抢险救灾工作，现有的排洪机器人将液压系统设置在排洪机器人上，造成排洪机器人的重量比较重，排洪机器人吃水较深，不方便设置用于遥控给排洪机器人的遥控电气装置；并且液压系统中的柴油发动机在运动过程中会产生振动，容易使得排水机器人在水域中工作时发生倾覆，并且由于排洪机器人吃水较深，也不方便柴油发动机吸气。

发明内容

本发明目的在于解决上述技术问题，提供一种排洪机器人的液压系统，本申请在于提供一种外接液压系统的排洪机器人节省溢流管的液压系统方案。

为了达到上述目的，本发明的技术方案有：

一种排洪机器人的液压系统，包括排洪机器人的主体、液压执行元件、液压管路以及液压动力站，所述液压动力站外置于所述主体，所述液压动力站通过进油管和第一回油管与该主体上的所述液压管路连接，通过该液压管路为该主体上的液压执行元件提供液压动力，所述液压管路包括第二回油管和溢流管，所述第二回油管连通所述第一回油管，所述溢流管的一端连通所述液压执行元件的溢流阀，还包括溢流油箱，该溢流管的另一端连通所述溢流油箱的进口，该溢流油箱的出口连通所述第二回油管，将液压执行元件溢流阀流出的液压油送入第二回油管，使液压油回油至外置的液压动力站。

根据本申请的一种排洪机器人的液压系统，并未直接在排洪机器人上设置液压动力系统，而是选择外接液压动力站，通过进油管和第一回油管使得液压动力站能够为排洪机器人的液压系统提供动力，为节省溢流管的长度，避免溢流管直接接回液压动力站，本申请采用将溢流管接入回油管，通过第二回油管和第一回油管将溢流管中的液压油送回液压动力站，但由于本申请采用的是在排洪机器人的主体外置的液压动力站作为液压动力源，所以回油管内被压较高，如果直接将溢流管接入回油管，将会对液压执行元件造成严重损害，如液压执行元件的油封容易破损以及造成液压油泄露的问题，为了解决上述问题，在溢流的管路中增设了溢流油箱，使得液压执行元件的溢流管可以无需直接接回液压动力站，节省了溢流管的长度的同时，还能保护液压执行元件的油封不会因为溢流管接入第二回油管而被损害而爆裂。

进一步地，还包括履带机构，所述履带机构安装在所述主体的底部，所述液压执行元件包括第一液压马达，通过所述液压管路驱动第一液压马达，使其能够带动履带机构行走，所述液压管路还包括换向阀，所述换向阀用于控制液压油换向，从而控制第一液压马达反转使履带机构转向。采用履带机构可以提高排洪机器人的越障能力，使得该排洪机器人能够更加容易的在可能存在的滩涂、淤泥地等承重能力较差的地质工作环境中前行，使排洪机器人能够快速到达执行任务的地点。

再进一步地，所述溢流管包括第一溢流管，所述第一溢流管的一端连通第一液压马达的溢流阀，另一端连通所述溢流油箱的进口。将第一溢流管接入溢流油箱，即可节省溢流管的长度，也可以保护第一液压马达的油封。