[发明专利]一种用于建筑墙面清理的装置

权利要求书

1.一种用于建筑墙面清理的装置，其特征在于，包括清理结构，以及带动清理结构往复运动的往复结构，通过往复结构的运动使得清理结构清理墙面的附着材料；

所述往复结构通过连接杆连接在固定竖板上，固定竖杆底部与升降结构上的上支撑板滑动连接，通过驱动电机驱动往复结构移动；

所述清理结构与集灰槽连接，通过清理结构清理的附着材料通过软管送至集灰槽内，通过集灰槽收集。

2.根据权利要求1所述的一种用于建筑墙面清理的装置，其特征在于，所述清理结构包括清理槽，所述清理槽内侧设置有贴紧墙面的刮板，刮板内侧为倾斜凸起，清理槽下部连接有送料软管。

3.根据权利要求2所述的一种用于建筑墙面清理的装置，其特征在于，所述清理槽与支撑杆一端转动连接，支撑杆另一端与转动辊轮固定连接，转动辊轮通过驱动电机带动转动，转动辊轮与固定底座固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于建筑墙面清理的装置，其特征在于，所述往复结构包括活动杆、滑动杆和固定杆，其中所述活动杆滑动连接在滑块Ⅰ开设的滑槽内，滑块Ⅰ一侧通过转动杆与固定连接在固定竖板上的转动电机固定连接，活动杆一端设置有弹簧，弹簧一侧与滑块Ⅰ连接，另一侧与L型连接板外侧连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于建筑墙面清理的装置，其特征在于，所述滑动杆两端均设置有圆盘的限位板，滑动杆中部与滑块Ⅱ滑动连接，滑块Ⅱ转动连接在L型连接板与活动杆连接处的同侧不同面上。

6.根据权利要求5所述的一种用于建筑墙面清理的装置，其特征在于，所述滑动杆一端与设置在固定杆上的滑动底座固定连接，固定杆两端设置有可调节之间距离的限位板，固定杆一端与固定竖板固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种用于建筑墙面清理的装置，其特征在于，所述固定竖板相对于往复结构作用的另一侧设有固定连接的连接板，连接板与驱动电机固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种用于建筑墙面清理的装置，其特征在于，所述升降结构包括连接杆Ⅰ和连接杆Ⅱ，以及驱动升降结构伸缩的气缸，连接杆Ⅰ和连接杆Ⅱ之间转动连接，连接杆Ⅰ和连接杆Ⅱ远离两者之间的连接处另一端分别与支撑底板和上支撑板转动连接，气缸一端连接在转动连接在连接杆Ⅱ上的连杆上，另一端连接在支撑底座上。

9.根据权利要求8所述的一种用于建筑墙面清理的装置，其特征在于，所述上支撑板为U型设计，U型槽用于通过清理槽以及与清理槽通过送料软管连接的集灰槽。

10.根据权利要求9所述的一种用于建筑墙面清理的装置，其特征在于，所述支撑底座底部设有滚轮，滚轮设置有锁紧销，通过锁紧销将滚轮锁紧防止清理过程中装置移动。