[发明专利]一种基于地理网格的移动目标活动热度图生成方法在审

专利信息
申请号: 202011331520.2 申请日: 2020-11-23
公开(公告)号: CN112330810A 公开(公告)日: 2021-02-05
发明(设计)人: 李振华;李明;智宁;饶颖;徐文超;张跃东;褚洋杨;王志敏;马建伟;陈河;王春雷;徐航;周艳艳;吕丹丹;史玉龙 申请(专利权)人: 中国人民解放军96901部队22分队
主分类号: G06T17/05 分类号: G06T17/05;G06T17/20;G06T15/00
代理公司: 济南光启专利代理事务所(普通合伙) 37292 代理人: 张瑜
地址: 100094 *** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 一种 基于 地理 网格 移动 目标 活动 热度 生成 方法
【权利要求书】:

1.一种基于地理网格的移动目标活动热度图生成方法,其特征在于:包括以下步骤:

1):建立地理网格空间;

2):使用二维数组A[i][j]建立与所述地理网格空间相对应的存储结构;

3):计算移动目标在所述地理网格空间中的有效时间权值;

4):遍历移动目标的历史轨迹点,将每个轨迹点映射到对应二维数组A[i][j]中的位置p和q,然后结合所述有效时间权值计算该轨迹点的权值r,并将r累加到A[p][q]中;

其中,p为列号,q为行号;

5):依次遍历数组A[p][q]中的数值,生产加权轨迹点,渲染生成移动目标活动热度图。

2.根据权利要求1所述的一种基于地理网格的移动目标活动热度图生成方法,其特征在于:步骤1)中,遍历移动目标的历史轨迹点,获得轨迹点中的最大经度Lonmax和最小经度Lonmin,若给定的热度图x方向像素点个数为px,则地理网格空间的网格边长Δdegree=(Lonmax-Lonmin)/(px/c-2),其中c是一个网格所占的像素边长,取值范围可控制在[4,20]区间内。

3.根据权利要求1所述的一种基于地理网格的移动目标活动热度图生成方法,其特征在于:步骤2)中,使用二维数组A[i][j]建立与地理网格空间相对应的存储结构,即存储结构中:

列数i=px/c,行数j=[(Latmax-Latmin)/Δdegree]+2,Latmax为最大纬度,Latmin为最小纬度,数组所有位置初始存储值为0。

4.根据权利要求1所述的一种基于地理网格的移动目标活动热度图生成方法,其特征在于:步骤3)中,有效时间权值定义为一个离散点映射到地理网格空间上时,所代表的移动目标在该网格内活动的最小时间长度Tmin=Δdegree×6371000×π/180/V,其中V是移动目标的平均运动速度。

5.根据权利要求1所述的一种基于地理网格的移动目标活动热度图生成方法,其特征在于:步骤4)中,移动目标轨迹点与二维数组A之间的映射方法如下:

p=(Lon-Lonmin)/Δdegree

q=(Lat-Latmin)/Δdegree

r=min(Tmin,ΔTback/2+ΔTfront/2)

A[p][q]=A[p][q]+r

其中,ΔTfront是当前轨迹点与前一个轨迹点的时间间隔,ΔTback是当前轨迹点与后一个轨迹点的时间间隔。

6.根据权利要求1所述的一种基于地理网格的移动目标活动热度图生成方法,其特征在于:步骤5)中,依次遍历数组A中的数值,选取非0的值,将其下标转化为轨迹点坐标[x,y],数组中数值作为轨迹点的权值,进而以这些加权轨迹点为输入,渲染生成移动目标活动热度图,即:

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