[发明专利]一种基于地理网格的移动目标活动热度图生成方法在审
申请号: | 202011331520.2 | 申请日: | 2020-11-23 |
公开(公告)号: | CN112330810A | 公开(公告)日: | 2021-02-05 |
发明(设计)人: | 李振华;李明;智宁;饶颖;徐文超;张跃东;褚洋杨;王志敏;马建伟;陈河;王春雷;徐航;周艳艳;吕丹丹;史玉龙 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军96901部队22分队 |
主分类号: | G06T17/05 | 分类号: | G06T17/05;G06T17/20;G06T15/00 |
代理公司: | 济南光启专利代理事务所(普通合伙) 37292 | 代理人: | 张瑜 |
地址: | 100094 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 地理 网格 移动 目标 活动 热度 生成 方法 | ||
1.一种基于地理网格的移动目标活动热度图生成方法,其特征在于:包括以下步骤:
1):建立地理网格空间;
2):使用二维数组A[i][j]建立与所述地理网格空间相对应的存储结构;
3):计算移动目标在所述地理网格空间中的有效时间权值;
4):遍历移动目标的历史轨迹点,将每个轨迹点映射到对应二维数组A[i][j]中的位置p和q,然后结合所述有效时间权值计算该轨迹点的权值r,并将r累加到A[p][q]中;
其中,p为列号,q为行号;
5):依次遍历数组A[p][q]中的数值,生产加权轨迹点,渲染生成移动目标活动热度图。
2.根据权利要求1所述的一种基于地理网格的移动目标活动热度图生成方法,其特征在于:步骤1)中,遍历移动目标的历史轨迹点,获得轨迹点中的最大经度Lonmax和最小经度Lonmin,若给定的热度图x方向像素点个数为px,则地理网格空间的网格边长Δdegree=(Lonmax-Lonmin)/(px/c-2),其中c是一个网格所占的像素边长,取值范围可控制在[4,20]区间内。
3.根据权利要求1所述的一种基于地理网格的移动目标活动热度图生成方法,其特征在于:步骤2)中,使用二维数组A[i][j]建立与地理网格空间相对应的存储结构,即存储结构中:
列数i=px/c,行数j=[(Latmax-Latmin)/Δdegree]+2,Latmax为最大纬度,Latmin为最小纬度,数组所有位置初始存储值为0。
4.根据权利要求1所述的一种基于地理网格的移动目标活动热度图生成方法,其特征在于:步骤3)中,有效时间权值定义为一个离散点映射到地理网格空间上时,所代表的移动目标在该网格内活动的最小时间长度Tmin=Δdegree×6371000×π/180/V,其中V是移动目标的平均运动速度。
5.根据权利要求1所述的一种基于地理网格的移动目标活动热度图生成方法,其特征在于:步骤4)中,移动目标轨迹点与二维数组A之间的映射方法如下:
p=(Lon-Lonmin)/Δdegree
q=(Lat-Latmin)/Δdegree
r=min(Tmin,ΔTback/2+ΔTfront/2)
A[p][q]=A[p][q]+r
其中,ΔTfront是当前轨迹点与前一个轨迹点的时间间隔,ΔTback是当前轨迹点与后一个轨迹点的时间间隔。
6.根据权利要求1所述的一种基于地理网格的移动目标活动热度图生成方法,其特征在于:步骤5)中,依次遍历数组A中的数值,选取非0的值,将其下标转化为轨迹点坐标[x,y],数组中数值作为轨迹点的权值,进而以这些加权轨迹点为输入,渲染生成移动目标活动热度图,即:
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