[发明专利]单片机GPIO口模拟PS2接口的方法、单片机及系统

权利要求书

1.单片机GPIO口模拟PS2接口的方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：选择并配置用于配置模拟PS2接口的两个GPIO口，一个模拟时钟引脚PS2 CLK脚，另一个模拟收发数据引脚PS2 DATA脚；

S2：单片机的中断处理模块判断所述PS2 CLK脚是否有中断，如果否，继续监测，如果是，执行下一步，进入中断服务程序；

S3：中断服务程序清除中断标志位，然后调用接收解析程序接收PS2 DATA脚数据并解析；

S4：一个完整的数据接收完成，退出中断服务程序，继续监测。

2.根据权利要求1所述的单片机GPIO口模拟PS2接口的方法，其特征在于：步骤S1中，所述单片机的时钟引脚PS2 CLK脚配置如下：

使能PS2 CLK脚所在的GPIOB时钟；

设置为复用功能，除了做接收数据时钟功能外，还要作为接收中断输入脚；

使能PS2接口功能的中断回调函数；

将中断回调函数映射到对应的PS2 CLK脚；

设置为下降沿中断触发类型。

3.根据权利要求2所述的单片机GPIO口模拟PS2接口的方法，其特征在于：步骤S2中，所述CLK脚的中断信号为下降沿信号。

4.根据权利要求3所述的单片机GPIO口模拟PS2接口的方法，其特征在于：步骤S3中，所述接收解析程序的处理过程为：

(1)空闲状态下第一次进入中断后，将计数、奇偶校验数置为0；

(2)所述PS2 CLK脚每次一个下降沿进入中断，PS2 DATA脚接收一个bit数据；

(3)当PS2 DATA脚接收到有效数据部分8bits数据后，代表接收完成；

(4)进行奇偶校验，如果校验正确，则代表一次完整byte数据接收完成。

5.实现权利要求1-4任一项所述的单片机GPIO口模拟PS2接口的方法的单片机，其特征在于：包括

配置模块：用于配置模拟PS2接口的两个GPIO口，一个模拟时钟引脚PS2 CLK脚，另一个模拟收发数据引脚PS2 DATA脚；

中断处理模块：用于判断所述PS2 CLK脚是否有中断，如果否，继续监测，如果是，执行中断服务模块；

中断服务模块：用于清除中断标志位，然后调用接收解析模块；

接收解析模块：用于接收PS2 DATA脚数据并解析。

6.包括权利要求5所述的单片机的系统，其特征在于：还包括触摸板模块和触摸板通信模块，其中，所述触摸板模块通过所述触摸板通信模块与单片机相连，所述触摸板模块在发送数据前，发送通知给单片机的PS2 CLK脚，通知单片机开始接收数据，并发送数据给单片机的PS2 DATA脚。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于：所述单片机为下降沿中断触发，所述触摸板模块每次给单片机发送数据之前会将PS2 CLK脚拉低给一个下降沿脉冲信号通知MCU开始接收数据，单片机根据该下降沿触发单片机中断处理程序开始解析来自触摸板的数据。