[发明专利]一种可调式电动爬梯轮椅

说明书

本发明提供了一种可调式电动爬梯轮椅，包括座椅主体框架（1）、主动轮结构（2）、辅助轮结构（3）及驱动控制组件（4），所述主动轮结构（2）包括驱动电机（21）、伸缩组件（22）、变速箱组件（23）、滑套组件（24）、内轮盘（25）及外轮圈（26）；其中，所述伸缩组件（22）包括伸缩杆（221）、电动环形滑套（222）、驱动齿轮（223）、定位齿杆（224）及定位齿轮（225），所述变速箱组件（23）包括变速齿轮副（231）、齿条（232）及推杆（233）。该电动爬梯轮椅有效实现平地与爬梯的切换，操作简单、稳定性高；同时，该轮椅重量轻、爬梯时运行平稳、不会造成路面损伤，实用性强、安全性高、舒适性好。

技术领域

本发明涉及轮椅技术领域，具体涉及一种可调式电动爬梯轮椅。

背景技术

轮椅是医学上康复的重要工具，它不仅是肢体伤残者或行动不便人士的代步工具，更重要的是能让上述患者借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。普通轮椅一般由轮椅架、车轮、刹车装置及座靠四部分组成。手摇轮椅在普通轮椅基础上，增加手摇装置；电动轮椅在普通轮椅基础上，增加电子助力系统，减轻了使用者的体力消耗；智能轮椅在电动轮椅的基础上，增加了定位移动、站立移动、遥控移动以及与互联网相关的功能，用于辅助进行社会活动。

随着我国人口的急剧增加、社会老年化的现象越老越严重，对轮椅的需求也越来越普遍。现有技术在平地或者坡度较小的情况下使用的轮椅技术已经很成熟，可是在楼梯情况下，例如：目前一些老旧的多层建筑仍未安装电梯，一些公共场所没有专门设置残疾人通道、只设置了供行人使用的楼梯，因此，目前针对轮椅技术的要求越来越高，尤其是用于爬楼梯的轮椅。

现有技术针对爬楼梯功能的轮椅，主要分为三大类，即：腿足式、行星轮式以及履带式；腿足式轮椅结构复杂、造价成本高，无法进行市场运用；单一的行星轮式轮椅运动起伏大、容易产生较大颠簸，稳定性差；履带式轮椅体积大、重量大，易损坏路面或楼梯，运动过程阻力矩较大，换向过程实现困难，造价成本高。可见，电动爬楼轮椅车虽然是广大残疾人和腿脚不便的老年人以及偏瘫病人所需要的，但是众多条件的约束导致爬楼梯轮椅难以普遍推广。因此，目前亟需设计一种高稳定性、高舒适性、切换快速准确、低成本、低重量的爬梯轮椅，从而满足肢体伤残者或行动不便人士的日常活动需求。

发明内容

针对以上现有技术存在的问题，本发明的目的在于提供一种可调式电动爬梯轮椅，该电动爬梯轮椅操作简单、重量轻、稳定性高，不会对楼梯或地面造成损伤，同时该电动爬梯时轮椅运动爬梯时整体平稳、不会产生较大颠簸，弹性幅度更大、乘坐感舒适。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

一种可调式电动爬梯轮椅，其特征在于：

包括座椅主体框架、主动轮结构、辅助轮结构以及驱动控制组件；所述主动轮结构分别固定安装所述座椅主体框架下端的两侧，所述辅助轮结构安装在所述座椅主体框架前端的两侧；

所述主动轮结构包括驱动电机、伸缩组件、变速箱组件、滑套组件、内轮盘以及外轮圈；

所述驱动电机固定安装在所述座椅主体框架下侧、其输出端与伸缩组件固定连接，所述伸缩组件包括伸缩杆、电动环形滑套、驱动齿轮、定位齿杆以及定位齿轮，所述伸缩杆包括细杆与粗杆，所述细杆一端与所述驱动电机输出端固定连接，所述细杆另一端与所述粗杆滑动连接且所述粗杆靠近所述细杆的一端端部固定连接一电动环形滑套，所述电动环形滑套套接在所述细杆外壁且与所述细杆外壁滑动连接，所述粗杆远离所述细杆的一端端部固定套接定位齿轮，所述定位齿轮靠近所述细杆一侧、所述粗杆表面设置光滑段，所述光滑段远离所述定位齿轮一侧、所述粗杆外壁依次套接定位齿杆与驱动齿轮，所述定位齿杆靠近所述光滑段、且所述定位齿杆通过轴承与所述粗杆套接（即定位齿杆与粗杆之间能发生相对转动）、所述驱动齿轮与所述粗杆固定套接；