[发明专利]一种家居清理用扫地机器人

权利要求书

1.一种家居清理用扫地机器人，其特征在于，包括车体（2）；

所述车体（2）的底部四角均设置有支撑脚轮（7），所述车体（2）上开设有容纳腔（8），所述容纳腔（8）内支撑滑动设置有升降座（14），所述升降座（14）在容纳腔（8）内所处的高度通过调高组件进行调整；

所述升降座（14）内开设有吸尘腔（31），所述吸尘腔（31）的底部敞口处密封旋转设置有旋转盘（25），所述旋转盘（25）的一侧开设有吸尘嘴（36），所述车体（2）的顶部上表面设置有与所述吸尘腔（31）相连的吸尘器（9）；所述旋转盘（25）的另一侧通过弹性支撑件设置有驱动电机（33），所述驱动电机（33）的输出轴上驱动连接有清扫杆（16），所述清扫杆（16）的底端设置有清扫组件；

所述车体（2）的一侧设置有垃圾收集箱（21），所述容纳腔（8）内同轴固定设置有垃圾吸入管（24），所述垃圾吸入管（24）的底端连通设置有垃圾吸头（26），所述垃圾收集箱（21）上连接设置有垃圾输送管（22），所述车体（2）的顶部设置有垃圾吸入泵（23），所述垃圾吸入泵（23）的出料口与垃圾输送管（22）相连，所述垃圾吸入泵（23）的进料口与垃圾吸入管（24）相连。

2.根据权利要求1所述的家居清理用扫地机器人，其特征在于，所述车体（2）上设置有手扶推杆（1）。

3.根据权利要求2所述的家居清理用扫地机器人，其特征在于，所述吸尘嘴（36）的底部设置有防护网（37）。

4.根据权利要求1-3任一所述的家居清理用扫地机器人，其特征在于，所述容纳腔（8）的底部敞口处设置有支板（15），所述清扫杆（16）贯穿旋转滑动设于所述支板（15）内。

5.根据权利要求1-3任一所述的家居清理用扫地机器人，其特征在于，所述弹性支撑件包括固定安装在所述旋转盘（25）另一侧的支撑筒（30），所述支撑筒（30）内通过支撑弹簧（35）支撑滑动设置有方形块（34），所述方形块（34）上固定安装有支撑竖杆（32），所述驱动电机（33）安装在所述支撑竖杆（32）的底端。

6.根据权利要求5所述的家居清理用扫地机器人，其特征在于，所述清扫组件包括清扫盘（17），所述清扫盘（17）的顶部开设有矩形腔（18），所述矩形腔（18）内通过多组缓冲弹簧（20）支撑滑动设置有矩形块（19），所述清扫杆（16）的底端与所述矩形块（19）固定连接。

7.根据权利要求6所述的家居清理用扫地机器人，其特征在于，所述容纳腔（8）的内壁上开设有导向槽（12），所述升降座（14）的外壁上固定安装有导向块（13），所述导向块（13）支撑滑动设于所述导向槽（12）内。

8.根据权利要求7所述的家居清理用扫地机器人，其特征在于，所述吸尘器（9）上连接设置有吸尘口（28），所述升降座（14）的顶部设置有与所述吸尘腔（31）相连通的连接口（27），连接口（27）与所述吸尘口（28）之间通过吸尘软管（29）相连。

9.根据权利要求8所述的家居清理用扫地机器人，其特征在于，所述车体（2）的一侧开设有调高腔（4），所述调高组件包括转动设于所述调高腔（4）内的调高丝杆（5），所述调高组件还包括上下滑动设于所述调高腔（4）内的调高螺套（6），所述调高螺套（6）通过螺纹连接方式套设于所述调高丝杆（5）上；所述调高组件还包括用于驱动所述调高丝杆（5）旋转的正反转伺服电机（3）；所述调高腔（4）与所述容纳腔（8）之间的隔板上开设有条形通道（10），所述导向块（13）与所述调高螺套（6）之间通过支杆（11）固定连接，所述支杆（11）支撑滑动设于所述条形通道（10）内。