[发明专利]电动车辆的制动装置

权利要求书

1.一种电动车辆的制动装置，具有：

通过电动发电机的再生发电而对驱动轮赋予再生制动转矩的再生制动器；

能够对通过所述电动发电机的再生发电而发电的电力进行蓄电的蓄电池；

通过接触摩擦而对所述驱动轮和非驱动轮赋予摩擦制动转矩的摩擦制动器；以及

控制装置，该控制装置构成为，在制动时，以使总制动转矩成为要求的目标制动转矩的方式来控制所述再生制动器和所述摩擦制动器，并且，在预想为所述驱动轮的打滑的情况下执行打滑控制，该总制动转矩是赋予给所述驱动轮的所述再生制动转矩以及赋予给所述驱动轮和所述非驱动轮的所述摩擦制动转矩的合计；

所述控制装置构成为，在所述打滑控制的执行中将所述再生制动器和所述摩擦制动器控制成，

赋予给所述驱动轮的摩擦制动转矩和再生制动转矩的合计为设定于在所述驱动轮不产生打滑的范围的上限转矩以下，

所述再生发电的电力为不超过根据所述蓄电池的状态而设定的能接受的电力的范围，并且，

所述再生制动转矩比所述打滑控制的开始前的再生制动转矩小。

2.如权利要求1所述的电动车辆的制动装置，其特征在于，

所述控制装置构成为，在执行所述打滑控制且所述能接受的电力比阈值小的情况下，

通过所述电动发电机的动力运行而将与所述摩擦制动转矩相对于所述上限转矩的剩余量相应的转矩赋予给所述驱动轮。

3.如权利要求1所述的电动车辆的制动装置，其特征在于，

所述控制装置构成为，在所述打滑控制的开始的时间点所述再生发电的电力超过所述能接受的电力的情况下，

以使所述再生发电的电力的每单位时间的平均值为零的方式设定所述再生制动转矩。

4.如权利要求1至3中任一项所述的电动车辆的制动装置，其特征在于，

所述打滑控制的执行中的所述再生制动转矩被设定为在所述能接受的电力小的情况下与所述能接受的电力大的情况相比小。