[发明专利]一种高光谱遥感成像光谱仪安装装置

权利要求书

1.一种高光谱遥感成像光谱仪安装装置，包括无人机机体(1)和光谱仪本体(6)，其特征在于，所述光谱仪本体(6)通过第一转动杆(9)与两个第一限位块(8)转动连接，所述第一限位块(8)上设有第一限位槽(24)，所述第一限位块(8)通过第二限位块(23)与固定块(7)卡接，所述固定块(7)的底部固定连接有两个第一支撑杆(3)，所述第一支撑杆(3)的底部固定连接有横杆(2)，所述固定块(7)的顶部安装有卡接块(4)，所述卡接块(4)与无人机机体(1)卡接，所述第一支撑杆(3)的内部固定连接有第二转动杆(15)，第二转动杆(15)上转动连接有两个第二螺纹杆(18)，所述第二螺纹杆(18)上固定套接有第二支撑杆(16)，所述第二支撑杆(16)远离第二螺纹杆(18)的一端固定连接有缓冲块(17)，所述第一限位块(8)穿过固定块(7)与卡接块(4)固定连接，所述固定块(7)的内部安装有限位机构，所述第一支撑杆(3)的内部安装有缓冲机构，两个所述第一支撑杆(3)之间设置有阻挡机构。

2.根据权利要求1所述的一种高光谱遥感成像光谱仪安装装置，其特征在于，所述限位机构包括卡接块(4)侧面固定连接的多个限位板(27)，所述固定块(7)的内部通过复位弹簧安装有滑杆(29)，所述滑杆(29)上螺纹套接有内螺纹管(30)，所述内螺纹管(30)与固定块(7)转动连接，所述固定块(7)的内部转动连接有多个限位杆(28)，所述限位杆(28)上固定套接有第一圆柱齿轮(31)，所述固定块(7)的内部转动连接有多个第四转动杆(34)，所述第四转动杆(34)上固定套接有第二圆柱齿轮(35)，所述内螺纹管(30)与第二圆柱齿轮(35)啮合，所述第一圆柱齿轮(31)与第二圆柱齿轮(35)，相对应的所述限位杆(28)通过传送带传动连接，所述第四转动杆(34)通过锥齿轮啮合连接有第三转动杆(32)，所述第三转动杆(32)上螺纹套接有第三限位块(33)，所述第三限位块(33)与固定块(7)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种高光谱遥感成像光谱仪安装装置，其特征在于，所述缓冲机构包括第二螺纹杆(18)上螺纹套接的推块(20)，所述第一支撑杆(3)的内部安装有气囊(21)，所述气囊(21)位于限位框内不与第二螺纹杆(18)接触，所述推块(20)呈L形设置，所述推块(20)远离第二支撑杆(16)的一端延伸至限位框的内部并与气囊(21)接触。

4.根据权利要求1所述的一种高光谱遥感成像光谱仪安装装置，其特征在于，所述阻挡机构包括与两个第一支撑杆(3)通过滑槽(25)滑动连接的滑板(10)，所述滑板(10)的两端设有两个第一永磁铁(13)，所述光谱仪本体(6)的底部中心位置上固定连接有第二永磁铁(14)，所述第二永磁铁(14)与两个第一永磁铁(13)靠近的一端磁极相反。

5.根据权利要求1所述的一种高光谱遥感成像光谱仪安装装置，其特征在于，所述第二螺纹杆(18)与第一支撑杆(3)的内部转动连接，所述第二支撑杆(16)延伸至第一支撑杆(3)的内部。

6.根据权利要求4所述的一种高光谱遥感成像光谱仪安装装置，其特征在于，所述滑板(10)上贯穿连接有第一螺纹杆(11)，所述第一螺纹杆(11)上螺纹套接有保护罩(12)，所述第一螺纹杆(11)与滑板(10)转动连接。

7.根据权利要求1所述的一种高光谱遥感成像光谱仪安装装置，其特征在于，所述光谱仪本体(6)的底部固定连接有光谱仪镜头(5)，所述固定块(7)上设有第二限位槽(26)，所述限位板(27)上设有圆孔。

8.根据权利要求3所述的一种高光谱遥感成像光谱仪安装装置，其特征在于，所述第一支撑杆(3)的内部固定连接有固定杆(19)，所述推块(20)与固定杆(19)滑动连接，所述第一支撑杆(3)的侧面靠近气囊(21)的一侧设有限位口(22)。