[发明专利]用于确定环形产品的总节距偏差的装置和方法

权利要求书

1.一种总节距偏差测量装置(50)，被构造为确定至少具有磁性环(14)的环形产品(10)的总节距偏差，所述装置(50)包括：

-框架(52)；

-托盘传送器(54)，固定到所述框架(52)并且被设计为支撑所述环形产品(10)；

-主轴单元(60)，安装为能够沿着竖直轴线(Z)相对于所述框架(50)平移，所述主轴单元(60)至少包括主轴(62)、可旋转地驱动所述主轴(62)的马达(68)以及刚性地连接到所述主轴(62)的编码器(70)；所述主轴(62)包括自由下端(62b)，所述自由下端(62b)具有被构造为装配在所述环形产品(10)的孔(16a)中的锥形形状；

-传感器(56)，固定到所述框架(50)并且被构造为测量在所述磁性环的位置处的磁场信号并且将测量到的所述信号传输到电子控制单元，以确定所述环形产品(10)的总节距偏差；

-提升单元(100)，被构造为在磁场测量步骤之前使所述环形产品(10)在所述主轴(62)上沿着所述竖直轴线(Z)向上运动；以及

-机械系统(80)，被构造为提供所需的装配载荷，以在磁场测量步骤之前保证所述环形产品(10)在所述主轴(62)上的位置。

2.根据权利要求1所述的总节距偏差测量装置(50)，其特征在于，所述总节距偏差测量装置(50)包括提取单元(90)，所述提取单元(90)被构造为在磁场测量完成之后从所述主轴(62)提取所述环形产品(10)。

3.根据前述权利要求中的任一项所述的总节距偏差测量装置(50)，其特征在于，所述主轴(62)的外直径的至少一部分基本上等于所述环形产品(10)的内直径，使得所述主轴(62)可旋转地连接到所述产品(10)。

4.根据前述权利要求中的任一项所述的总节距偏差测量装置(50)，其特征在于，被构造为提供装配载荷的机械系统(80)包括两个带轮(82a、82b)和带(84)，所述两个带轮(82a、82b)可旋转地安装在所述框架(50)上，所述带(84)围绕所述带轮并且固定到所述主轴单元(60)和配重(86)，所述配重(86)被设计用于设定所述主轴单元(60)在所述环形产品(10)的孔中的装配载荷。

5.根据前述权利要求中的任一项所述的总节距偏差测量装置(50)，其特征在于，所述提取单元(90)包括致动器(92)，所述致动器(92)具有刚性地连接到所述框架(50)的主体(92a)和固定地连接到提取板(94)的缸杆(92b)，所述提取板(94)至少部分地围绕所述主轴(62)，所述缸杆(92b)被构造为沿着所述竖直轴线(Z)驱动所述提取板(94)。

6.根据前述权利要求中的任一项所述的总节距偏差测量装置(50)，其特征在于，所述提升单元(100)包括提升致动器(102)，所述提升致动器(102)具有主体(102a)和缸杆(102b)，所述提升致动器的主体(102a)刚性地连接到所述框架(50)，所述提升致动器的缸杆(102b)固定地连接到保持件(104)并且被构造为沿着所述竖直轴线(Z)驱动所述保持件(104)，所述保持件(104)由外表面(104a)和内表面或孔(104b)以及下径向面(104c)和上径向面(104d)界定，所述内表面或孔(104b)被设计为在磁场测量步骤期间围绕所述主轴(62)的下部，所述下径向面(104c)连接到所述缸杆(102b)，所述上径向面(104d)与所述下径向面(104c)在轴向上相对并且被设计为在磁场测量步骤期间以及在磁场测量步骤之前的所述环形产品(10)的定位步骤期间与所述环形产品(10)轴向接触。

7.根据前述权利要求中的任一项所述的总节距偏差测量装置(50)，其特征在于，所述传感器(56)是霍尔效应传感器。

8.根据前述权利要求中的任一项所述的总节距偏差测量装置(50)，其特征在于，主轴(62)的外表面(62a)被镀铬层覆盖。