[发明专利]新型不定尺钢管水压检测机

权利要求书

1.一种新型不定尺钢管水压检测机，包括基座(1)，其特征是：所述基座(1)的左侧安装有钢管放置装置(2)、所述基座(1)的中间安装有钢管夹持装置(3)、所述基座(1)的右侧安装有钢管收集装置(4)，所述钢管夹持装置(3)内外端分别设有安装在基座(1)上的钢管水压检测装置(5)及钢管配对密封装置(6)；

所述钢管放置装置(2)包括一组沿着基座(1)长度方向间隔均布的第一支撑架(2-1)，各所述第一支撑架(2-1)靠近钢管夹持装置(3)侧设置有倾斜状放置槽(2-1a)，所述倾斜状放置槽(2-1a)的侧部设有固定在支撑架(2-1)上的第一三轴气缸(2-2)，所述第一三轴气缸(2-2)的活塞杆上固定有第一推块(2-3)，所述第一推块(2-3)的顶端为朝钢管夹持装置(3)方向倾斜的第一倾斜面(2-3a)；

所述钢管夹持装置(3)包括一组沿着基座(1)长度方向间隔均布处的支撑框(3-1)，所述支撑框(3-1)的顶端滑动连接有一对相对设置的滑板(3-2)，两所述滑板(3-2)上分别固定有第一齿条(3-3)，两所述第一齿条(3-3)之间设有啮合的第一齿轮(3-4)，所述第一齿轮(3-4)通过固定在支撑框(3-1)处的第一伺服电机(3-5)带动，两所述滑板(3-2)的顶端都固定有夹持块(3-6)，所述支撑框(3-1)的一侧固定有支块(3-7)，所述支块(3-7)的顶端高于滑板(3-2)的顶端，所述支撑框(3-1)的另一侧固定有第二三轴气缸(3-8)，所述第二三轴气缸(3-8)的活塞杆上固定有第二推块(3-9)，所述第二推块(3-9)的顶端为朝钢管收集装置(4)方向倾斜的第二倾斜面(3-9a)；

所述钢管收集装置(4)包括一组沿着基座(1)长度方向间隔均布的第二支撑架(4-1)，各所述第二支撑架(4-1)的顶端设置有第三倾斜面(4-1a)，所述第三倾斜面(4-1a)的倾斜方向与第二倾斜面(3-8a)的倾斜方向一致，所述第二支撑架(4-1)上开有与第三倾斜面(4-1a)衔接的放置槽(4-2)；

所述钢管水压检测装置(5)包括移动头(5-1)，所述移动头(5-1)上安装有滚在基座(1)上的第一滚轮(5-1a)，所述基座(1)上安装有一对相对设置的第二齿条(5-2)，两所述第二齿条(5-2)上分别啮合有第二齿轮(5-3)，所述移动头(5-1)上安装有驱动第二齿轮(5-3)旋转的第二伺服电机(5-4)，所述移动头(5-1)上安装有第一配对头(5-5)，所述第一配对头(5-5)上开有第一配对孔(5-5a)，所述第一配对孔(5-5)上安装有第一密封套(5-6)；

所述钢管配对密封装置(6)包括固定在基座(1)上的固定头(6-1)，所述固定头(6-1)上安装有液压缸(6-2)，所述液压缸(6-2)的活塞杆上固定有第二配对头(6-3)，所述第二配对头(6-3)上安装有滚在基座(1)顶面的第二滚轮(6-4)，所述第二配对头(6-3)上开有第二配对孔(6-3a)，所述第二配对孔(6-3a)上安装有第二密封套(6-5)。

2.根据权利要求1所述的新型不定尺钢管水压检测机，其特征是：所述第一配对头(5-5)及第二配对头(6-3)处都安装有行程传感器(7)。

3.根据权利要求1所述的新型不定尺钢管水压检测机，其特征是：各所述支撑框(3-1)转动连接在基座(1)处，所述基座(1)上设有第一气缸(8)，所述第一气缸(8)的底端铰接在基座(1)处，所述第一气缸(8)的活塞杆铰接在支撑框(3-1)的底端。

4.根据权利要求1所述的新型不定尺钢管水压检测机，其特征是：两所述夹持块(3-6)的相对位置侧端面上开有夹持V形凹口(3-6a)。

5.根据权利要求1所述的新型不定尺钢管水压检测机，其特征是：所述移动头(5-1)上安装有悬架(9)，所述悬架(9)上固定有第二气缸(10)，所述第二气缸(10)的活塞杆上固定有推板(11)，所述推板(11)与倾斜状放置槽(2-1a)侧位置匹配，所述第二气缸(10)的缸体上固定有平板(12)，所述推板(11)上固定有插接在平板(12)上的引导杆(13)。