[发明专利]程序重新开始辅助装置

说明书

本发明提供一种程序重新开始辅助装置，取得在加工中检测的物理量的时间序列数据，根据取得的该数据来检测加工的加工状态发生变化的变化点，将该加工状态的变化点记录为能重新开始点。并且，从记录的该能重新开始点中选择重新开始实施点。结果，能够容易地选择适当的能重新开始点。

技术领域

本发明涉及程序重新开始辅助装置，尤其涉及将加工状态的变化点作为能重新开始点进行存储的程序重新开始辅助装置。

背景技术

控制机床的数值控制装置根据加工程序来执行数值控制处理，根据该处理结果控制该机床，按照指令加工工件。

在使用数值控制装置来加工工件时，有时例如由于工具的破损等异常而中断加工。在这样的情况下，操作员在更换破损的工具之后，如图4所例示那样，从加工的中断点的程序块(报警产生位置等加工中断了的程序块、检测出异常的异常点)、能够重新开始其跟前的加工的程序块(紧前的G0指令、辅助功能、调用等程序块)执行加工程序而重新开始加工。以往，数值控制装置将中断点、能够重新开始加工的程序块作为能重新开始点进行存储，操作员从存储的能重新开始点中选择适当的能重新开始点作为重新开始实施点，实施程序重新开始。若使用这样的技术，则能够检测到异常点后立即停止加工，防止成为大的问题(预防维护)。另一方面，在误检测到异常点的情况下，白白地发生停止而周期时间延长。例如，在粗加工中检测到异常点并使其停止。但是，例如在粗加工的情况下，有时即使由于振动等原因而产生一些加工误差也没有问题，因此有时不过度严格地进行异常的检测，而是严格地选择检查对象(温度、振动等)来宽松地判定异常检测的阈值。另外，作为用于重新开始加工的现有技术，例如参照日本特开平07-152416号公报等。

在因工具的破损等而报警停止时，有时在更靠前的阶段成为加工不良。例如，如图5所示，在破损轻微而可以继续一段时间加工的情况下，有时在工具破损的时刻不将其检测为异常，在进行一段时间加工之后，状态变得更加严重的时刻检测工具的破损而进行报警停止。在这样的情况下，想要重新开始加工的点不是中断点，而是开始成为加工不良的预定的位置。即，作为操作员，存在想要将加工的状态中出现了变化的点设为重新开始加工的点的要求。但是，在使用了一般的加工的重新开始功能的情况下，将中断点(异常点)、G0、辅助功能、调用的程序块等特定的开始点作为能重新开始点来存储。因此，存在现状的能重新开始点未必与想要重新开始的点一致的课题。也可以考虑通过严格地设定异常点的检测条件来检测加工的状态中出现了变化的点的方案，但在该情况下，即使在出现了本来不需要停止那样的变化的情况下，加工也有可能中断，在周期时间方面有可能陷入不优选的结果。

为了从加工的中断点以外重新开始加工，需要如上述那样将能够重新开始中断点的近前的加工的程序块作为能重新开始点而存储在存储器上。但是，在该方法中，并不判别更适于重新开始加工的点，而是以能够存储想要重新开始的点的附近的方式存储大量的能重新开始点。因此，还存在作为软件的存储容量变大的问题。

而且，在通过存储大量的能重新开始点而能够从想要重新开始的点的附近重新开始的情况下，操作员需要判断在大量的能重新开始点中，哪个能重新开始点是想要重新开始的点的附近点。这样的判断，如果是熟练的操作员就能够没有问题地进行。但是，在并非如此的情况下，判断从哪个能重新开始点重新开始较好要花费时间，根据操作员的不同而在作业时间上产生差异。

发明内容

因此，期望能够容易地选择适当的能重新开始点的技术。

本发明通过设置检测加工状态的变化并将该状态变化点作为能重新开始点进行提示的功能，来解决上述课题。