[发明专利]控制代码的生成方法、运行方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种控制代码的生成方法，其特征在于，包括：

从积木块组合中确定用于控制硬件设备的至少一个目标积木块，所述积木块组合中包括按照预设逻辑功能依次连接的多个积木块；

根据各所述目标积木块的逻辑功能，生成各所述目标积木块对应的预设时长的等待代码，所述预设时长为所述硬件设备待执行所述逻辑功能对应的操作的最大时长，所述等待代码用于暂停所述目标积木块和所述目标积木块的下一个积木块之间的逻辑运行；

根据所述积木块组合和所述等待代码，生成所述控制代码。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从积木块组合中确定用于控制硬件设备的至少一个目标积木块，包括：

获取所述积木块组合中各积木块的属性参数；

根据所述属性参数从所述积木块组合中确定各所述目标积木块。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述属性参数从所述积木块组合中确定各所述目标积木块，包括：

若所述积木块组合中存在属性参数包括硬件控制参数的积木块，则将所述积木块确定为所述目标积木块。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述积木块组合和所述等待代码，生成所述控制代码，包括：

根据所述积木块组合生成初始控制代码；

根据所述初始控制代码和所述等待代码，生成所述控制代码。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述积木块组合生成初始控制代码，包括：

通过解析所述积木块组合，获取所述积木块组合中各积木块的执行顺序和逻辑功能；

根据各所述积木块的执行顺序和所述逻辑功能，生成所述初始控制代码。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述积木块组合和所述等待代码，生成所述控制代码之后，还包括：

向所述硬件设备发送所述控制代码，以便所述硬件设备根据所述控制代码执行所述预设逻辑功能对应的操作。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述向所述硬件设备发送所述控制代码之后，还包括：

接收到所述硬件设备发送的反馈消息，所述反馈消息用于指示所述硬件设备已经运行所述目标积木块对应的逻辑代码；

向所述硬件设备发送执行指令，所述执行指令用于控制所述硬件设备运行所述目标积木块的下一个积木块对应的逻辑代码。

8.一种控制代码的运行方法，其特征在于，包括：

接收控制设备发送的控制代码，所述控制代码由积木块组合和用于控制硬件设备的至少一个目标积木块对应的预设时长的等待代码生成，所述预设时长为所述硬件设备待执行各所述目标积木块的逻辑功能对应的操作的最大时长，所述等待代码用于暂停所述目标积木块和所述目标积木块的下一个积木块之间的逻辑运行；

在运行各所述目标积木块对应的逻辑代码之后，运行所述目标积木块对应的预设时长的等待代码；

若在所述预设时长内执行完所述逻辑代码对应的操作，则向控制设备发送反馈消息，所述反馈消息用于指示所述硬件设备已经运行所述目标积木块对应的逻辑代码；

接收到所述控制设备发送的执行指令，并运行所述目标积木块的下一个积木块对应的逻辑代码。

9.一种控制代码的生成装置，其特征在于，包括：

确定模块，用于从积木块组合中确定用于控制硬件设备的至少一个目标积木块，所述积木块组合中包括按照预设逻辑功能依次连接的多个积木块；

生成模块，用于根据各所述目标积木块的逻辑功能，生成各所述目标积木块对应的预设时长的等待代码，所述预设时长为所述硬件设备待执行所述逻辑功能对应的操作的最大时长，所述等待代码用于暂停所述目标积木块和所述目标积木块的下一个积木块之间的逻辑运行；根据所述积木块组合和所述等待代码，生成所述控制代码。