[发明专利]一种信号定向方法、装置及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种信号定向方法，其特征在于，所述方法包括：

利用传感器阵列获取待定向的多路信号，所述传感器阵列包含呈中心对称的多个传感器；

针对多个预设方向中的每个预设方向，执行以下步骤：基于所述每个预设方向确定所述多路信号的第一信号特征，基于所述每个预设方向的相反方向确定所述多路信号的第二信号特征，以及确定所述第一信号特征和所述第二信号特征的差异度值；

比较所述多个预设方向对应的所述差异度值的大小，从所述多个预设方向中确定对应于最大差异度值的预设方向作为目标信号方向。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

基于时延累加算法对所述多路信号进行处理，以确定所述多路信号的所述第一信号特征和所述第二信号特征；

其中，所述第一信号特征和所述第二信号特征为信号强度信息。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，基于时延累加算法对所述多路信号进行处理，包括：

基于所述每个预设方向，计算所述多路信号分别对应的多个第一时延值；

根据所述多个第一时延值对所述多路信号进行时延补偿和累加；以及，根据所述累加后获得的第一信号强度信息确定所述第一信号特征；和/或,

基于所述每个预设方向的相反方向，获取所述多路信号分别对应的多个第二时延值；

根据所述多个第二时延值对所述多路信号进行时延补偿和累加；以及，根据所述累加后获得的第二信号强度信息确定所述第二信号特征。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个预设方向呈中心对称，所述方法还包括：

获取与所述每个预设方向呈中心对称的另一预设方向对应的所述第一信号特征，作为所述每个预设方向的相反方向对应的所述第二信号特征。

5.如权利要求1-4中任意一项所述的方法，其特征在于，确定所述第一信号特征和所述第二信号特征的差异度值，包括：

获取所述第一信号特征和所述第二信号特征的差值D，至少基于所述差值确定所述差异度值；或者，

获取所述第一信号特征和所述第二信号特征的所述差值D与累加值S，至少基于第一比值确定所述差异度值，其中，所述第一比值＝差值D/累加值S；或者，

获取系数C，获取所述第一信号特征和所述第二信号特征的所述差值D和所述累加值S，至少基于第二比值确定所述差异度值，其中，所述第二比值＝差值D/(累加值S+系数C)，所述系数C为正数。

6.如权利要求5中所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

基于环境信号噪音调整所述系数C的值。

7.如权利要求1中所述的方法，其中，所述待定向的多路信号为通过麦克风阵列获取的多路声音信号。

8.一种信号定向装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于利用传感器阵列获取待定向的多路信号，所述传感器阵列包含呈中心对称的多个传感器；

计算模块，用于针对多个预设方向中的每个预设方向，执行以下步骤：基于所述每个预设方向确定所述多路信号的第一信号特征，基于所述每个预设方向的相反方向确定所述多路信号的第二信号特征，以及确定所述第一信号特征和所述第二信号特征的差异度值；

确定模块，用于比较所述多个预设方向对应的所述差异度值的大小，从所述多个预设方向中确定对应于最大差异度值的所述预设方向作为目标信号方向。

9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述计算模块还用于：

基于时延累加算法对所述多路信号进行处理，以确定所述多路信号的所述第一信号特征和所述第二信号特征；

其中，所述第一信号特征和所述第二信号特征为信号强度信息。