[发明专利]适于高负载作业的爆破机器人

权利要求书

1.一种适于高负载作业的爆破机器人，其特征是，包括

机体以及四个行走组件；四个行走组件分别设置在机体的四端，适于带动机体做行走运动。

2.根据权利要求1所述的适于高负载作业的爆破机器人，其特征是，

所述行走组件包括第一电机、第二电机、第三电机、肩块、上肢以及下肢；

所述肩块与机体转动连接，所述第一电机安装在机体上，所述第一电机连接肩块，适于带动肩块做旋转；

所述上肢与肩块转动连接，所述第二电机安装于肩块内，所述第二电机连接上肢，适于带动上肢做旋转；

所述下肢中部与上肢转动连接，所述第三电机安装于上肢内，所述第三电机经传动机构连接下肢上端，所述第三电机适于经传动机构带动下肢做旋转。

3.根据权利要求1所述的适于高负载作业的爆破机器人，其特征是，

所述传动机构包括连杆以及调节杆，所述连杆一端与第三电机转轴固定连接，所述连杆另一端连接调节杆一端，所述调节杆另一端连接下肢。

4.根据权利要求4所述的适于高负载作业的爆破机器人，其特征是，

所述调节杆包括上杆、螺杆、下杆，所述螺杆两端分别于上杆和下杆形成螺接配合，所述上杆与连杆连接，所述下杆与下肢连接。

5.根据权利要求2所述的适于高负载作业的爆破机器人，其特征是，

所述第一电机、第二电机、第三电机均包括设置在电机内部的转子结构，和设置在电机两端为所述转子结构散热的端盖散热结构，所述端盖散热结构包括前盖和后盖；

所述前盖包括前盖体和设置在所述前盖体中部与电机转轴连接的定位孔套；所述前盖体外表面均匀设有与所述外表面垂直的若干散热片和与所述散热片交叉垂直连接的两条支撑筋；

所述后盖包括后盖体，和与所述后盖体一侧垂直、且与所述后盖体一体成型的限位安装板；所述后盖体表面设有用于连接散热器的连接座；所述后盖体侧面及所述限位安装板侧面设有若干散热条；

所述转子结构包括转子磁钢，所述转子磁钢塑封于包塑转子内且所述转子磁钢等间距地分布在转子磁轭上；所述转子两端设有注塑封盖；所述注塑封盖开有若干用于为所述磁钢充磁的充磁孔。

6.根据权利要求5所述的适于高负载作业的爆破机器人，其特征是，

所述限位安装板侧面位于所述散热条两侧设有若干限位凸起，使散热器安装好之后与所述限位安装板上的所述散热条之间存在一定的散热间隙。