[发明专利]一种基于UWB与惯性导航融合技术的人员定位装置

权利要求书

1.一种基于UWB与惯性导航融合技术的人员定位装置，包括底部开口的壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)的两侧相背外侧壁上分别对称固定连接有第一弹性带(2)和第二弹性带(3)，且第二弹性带(3)的端部固定安装有日字调节扣(4)，所述壳体(1)的底部设有匹配的安装板(5)，所述安装板(5)的上表面从左至右依次固定安装有UWB定位模块(6)、惯性导航模块(7)、处理模块(8)、无线传输模块(9)和充电电源(10)，所述安装板(5)的上表面对称固定连接有侧板(11)，所述壳体(1)的两侧相向内壁上均对称开设有活动槽(12)，且活动槽(12)的槽底固定连接有第一弹簧(13)，所述第一弹簧(13)的另一端固定连接有与活动槽(12)滑动连接的卡块(14)，所述侧板(11)上贯穿开设有与卡块(14)匹配的卡孔(15)，且卡块(14)远离第一弹簧(13)的一端延伸至卡孔(15)内设置，所述卡孔(15)内滑动设置有匹配的推块(16)，且推块(16)远离卡块(14)的一侧固定连接有横杆(17)，两个所述侧板(11)的上表面均对称固定连接有导向杆(18)，所述壳体(1)内活动设置有压板(19)，且压板(19)对应导向杆(18)的位置处固定镶嵌有匹配的导向套(20)，所述导向杆(18)穿过导向套(20)设置，且压板(19)通过导向套(20)与导向杆(18)滑动连接，所述导向杆(18)外侧套设有第二弹簧(21)，且第二弹簧(21)的两端分别与压板(19)的下表面和侧板(11)的上表面固定连接，所述压板(19)的下表面对称铰接有连杆(22)，所述连杆(22)的另一端与对应的横杆(17)端部上表面相铰接，所述安装板(5)下表面的中心处开设有凹槽(23)，所述压板(19)下表面的中心处固定连接有拉杆(24)，所述拉杆(24)的另一端贯穿凹槽(23)的槽底，且延伸至凹槽(23)内设置，所述拉杆(24)与凹槽(23)的槽底滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于UWB与惯性导航融合技术的人员定位装置，其特征在于：所述UWB定位模块(6)和惯性导航模块(7)分别与处理模块(8)电性连接，所述处理模块(8)与无线传输模块(9)电性连接，所述UWB定位模块(6)、惯性导航模块(7)、处理模块(8)和无线传输模块(9)分别通过导线与充电电源(10)电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于UWB与惯性导航融合技术的人员定位装置，其特征在于：所述壳体(1)底部开口的沿边上对称固定连接有定位块(25)，所述安装板(5)的上表面对称开设有与定位块(25)匹配的定位槽(26)，且定位块(25)与定位槽(26)卡合设置。

4.根据权利要求1所述的一种基于UWB与惯性导航融合技术的人员定位装置，其特征在于：所述导向杆(18)与导向套(20)的连接处安装有匹配的耐磨套。

5.根据权利要求1所述的一种基于UWB与惯性导航融合技术的人员定位装置，其特征在于：所述导向杆(18)远离侧板(11)的一端固定连接有限位帽(27)。

6.根据权利要求1所述的一种基于UWB与惯性导航融合技术的人员定位装置，其特征在于：所述卡块(14)远离第一弹簧(13)的端部呈曲面结构设置。

7.根据权利要求1所述的一种基于UWB与惯性导航融合技术的人员定位装置，其特征在于：所述卡孔(15)的内壁上对称开设有滑槽(28)，所述推块(16)的侧壁上对称固定连接有与滑槽(28)匹配的滑块。

8.根据权利要求1所述的一种基于UWB与惯性导航融合技术的人员定位装置，其特征在于：所述拉杆(24)远离压板(19)的一端固定安装有拉环(29)。

9.根据权利要求1所述的一种基于UWB与惯性导航融合技术的人员定位装置，其特征在于：定位块(25)与定位槽(26)槽口的连接处安装有匹配的橡胶条。