[发明专利]用于确定机械的位置和方向的方法和定位系统

权利要求书

1.一种用于确定机械在工作现场中的位置和方向的方法，所述机械配备有至少一个标记点(MP)，并且所述工作现场配备有至少一个参考点(RP)，所述方法包括：

将至少一个跟踪设备(TA)设置到所述工作现场；

通过跟踪参考点(RP)和标记点(MP)相对于所述跟踪设备(TA)的位置由所述跟踪设备(TA)获取数据；

将获取的数据从所述跟踪设备(TA)传输到至少一个位置确定单元(PDU)；并且

由所述至少一个位置确定单元(PDU)至少部分地基于所述获取的数据来确定所述机械在所述工作现场(13)中的位置和方向。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述跟踪设备通过以下至少一个进一步获取与所述跟踪设备(TA)的稳定性有关的数据：

至少一个陀螺仪；

至少一个加速度计；或者

连续地观察与所述至少一个参考点(RP)有关的获取的数据。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：

基于所述获取的数据确定所述跟踪设备的跟踪状态。

4.根据权利要求3所述的方法，其中

所述跟踪设备(TA)确定所述跟踪设备(TA)的跟踪状态；并且

所述跟踪设备(TA)还将以下中的至少一个传输到所述位置确定单元(PDU)：所述跟踪状态或所述跟踪状态的变化。

5.根据权利要求3所述的方法，其中，所述机械基于位置的特征的可用性取决于所述跟踪状态。

6.根据权利要求3所述的方法，其中，所述跟踪设备(TA)达到能够准确地跟踪所述工作现场坐标系(WCS)中的任何种类的点和/或地点的跟踪准确性水平的跟踪状态，通过以下至少一个来确定：

通过跟踪相对于所述跟踪设备(TA)的至少三个参考点(RP)来获取数据；

除了获取与以下至少一个有关的数据之外：所述跟踪设备(TA)的倾斜度或从所述跟踪设备(TA)向北的方向，通过跟踪相对于所述跟踪设备(TA)的两个参考点(RP)来获取数据，

除了获取与所述跟踪设备(TA)的倾斜度有关的数据和获取与从所述跟踪设备(TA)向北的方向有关的数据之外，通过跟踪相对于所述跟踪设备(TA)的至少一个参考点(RP)来获取数据，或者

通过确定至少四个卫星相对于所述跟踪设备(TA)的位置来获取数据。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，通过跟踪一个或更多个参考点(RP)相对于所述跟踪设备(TA)的位置来获取数据，伴随着通过半自动地或自动地中的至少一种方式来识别所述一个或更多个参考点(RP)的初始位置。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述位置确定单元(PDU)进一步确定所述机械的确定的位置和方向的准确性水平，并且基于所述确定的准确性水平，所述机械提供以下至少一个：

启用在当前准确性水平下选择的操作模式；

如果所述当前准确性水平是低于关于选择的所述操作模式的阈值水平或落在其之下中的至少一个，则指示操作员；或者

禁用需要所述机械的更准确位置和方向的操作模式。

9.根据权利要求1所述的方法，其中，所述机械还包括至少一个控制单元(11)，所述控制单元获取关于所述机械的位置和方向的数据，并且其中，

所述控制单元(11)选择至少一个位置确定单元(PDU)，从所述位置确定单元接收所述机械在所述工作现场(13)中的确定的位置和方向。