[发明专利]一种基于卫星定位的列车车长识别方法及系统

说明书

本发明涉及一种基于卫星定位的列车车长识别方法及系统，该方法包括：1)车载主机获取列首精确位置；2)记录列首在电子地图中对应的行驶轨迹；3)获取列尾卫星定位经纬度信息及定位速度信息；4)确定出当前列尾的唯一位置，计算出列尾当前所在车站、轨道号及相对于轨道起点的偏移量测量值；5)车载主机得到修正后的列尾偏移量；6)车载主机根据列首和列尾的位置，判断列首和列尾是否在同一轨道上，如果是，执行7)，否则执行8)；7)计算得出此时列车车长；8)通过进路搜索模块得出两个轨道起点的距离差，计算得出此时列车车长。与现有技术相比，本发明具有精确度高，实时性强等优点。

技术领域

本发明涉及列车完整性监测技术，尤其是涉及一种基于卫星定位的列车车长识别方法及系统。

背景技术

列车完整性监测对于保证列车行驶安全有着重要意义，随着列车的提速要求和卫星定位功能在铁路行业的应用，基于卫星定位的列车车长实时计算被作为列车完整性判断的重要依据，以保证列车运行过程中完整性监测的高效性和准确性。

目前，基于卫星定位的列车车长识别方法主要有以下两种方式：

1、通过列首及列尾分别接收到的卫星导航位置坐标，按照勾股定理对卫星导航坐标的X，Y轴数据进行直接计算，从而得到二维平面上车头及车尾的直线距离差，以此作为列车估算车长。但是这种方式有两个缺点，首先是缺少对定位数据的误差消除，当卫星导航信号受到影响时，用来计算的卫星导航位置坐标误差较大。其次，由于是估算列首和列尾的直线距离，没有考虑到列车实际运行线路，当列车处于弯道或坡度路段时，估算出的列首列尾直线距离差会与实际车长相差较大。

2、通过结合电子地图，将列首及列尾的定位信息在电子地图正线进行投影，得出公里标，并依据公里标之差作为列车估算车长。但是这种方式缺少对列尾卫星定位信息的误差处理，在电子地图中的投影会有一定偏差；其次，这种方式在列车侧线进出站场景中，由于存在多条距离相近的轨道线路，只使用卫星导航投影来定位，会出现投影股道错误的情况，无法准确计算出列车车长。尤其是对于多股道车站，列首和列尾进出站分别处于不同轨道时，实际计算误差较大。

经过检索中国专利公开号CN104477214A公开了一种基于智能电子终端的列车长度和车辆信息自动识别方法，包括安装在机车上的信息读写装置、车厢智能终端、车辆数据信息记录与显示装置、天线等。机车信息读写装置与车辆信息显示装置连接，安装在机车驾驶室内，当机车与车厢连挂时，机车信息读写装置可自动读取到每节车厢的智能终端数据信息，并可就地存储或通过串口通信传输到显示装置或其它设备。在机车前后两端和车厢前后两端分别安装智能终端，前车厢后端的智能终端与后车厢前端的智能终端以固定通信频率实现短距离通信，确认两车厢之间的连挂关系，自动记录相邻车厢的连挂信息，机车数据读写器自动读取车厢连挂信息，并根据车厢号所对应的属性，自动计算出列车的总长度。但是这种计算方式需要在车上安装多套设备，从而大大提高了成本，同时这种方式还存在数据准确性不高等问题。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种精确度高、实时性强的基于卫星定位的列车车长识别方法及系统。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

根据本发明的一个方面，提供了一种基于卫星定位的列车车长识别方法，包括以下步骤：

步骤1)车载设备上电启机后，车载主机获取列首精确位置；

步骤2)车载主机通过列车进路搜索模块，记录列首在电子地图中对应的行驶轨迹；

步骤3)列尾设备通过测速定位单元，获取列尾卫星定位经纬度信息及定位速度信息，并发送给列首设备；

步骤4)车载主机接收到列尾卫星定位信息后，在步骤2)中记录的列首行驶轨迹上进行投影，确定出当前列尾的唯一位置，计算出列尾当前所在车站、轨道号及相对于轨道起点的偏移量测量值；