[发明专利]一种基于继电器控制的可越障消防车

权利要求书

1.一种基于继电器控制的可越障消防车，包括车身，其特征在于：所述车身内设置有第一转动腔，所述第一转动腔上侧设置有与其相互导通的第二转动腔，所述第一转动腔内设置有开口朝上的弹簧腔，所述弹簧腔内可左右滑动的设置有第一滑块，所述第一滑块右端壁与所述弹簧腔右端壁之间固定设置有第一弹簧，所述第一滑块左侧端壁固定设置有第一磁铁，所述弹簧腔左侧端壁固定设置有第一电磁铁，所述第一滑块内设置有锥齿轮腔，所述锥齿轮腔内可转动的设置有输入轴，所述输入轴表面固定设置有第一锥齿轮，所述第一滑块内的所述输入轴表面固定设置有电机，所述输入轴向前伸出且表面固定设置有第一齿轮，所述锥齿轮腔内可转动的设置有第一转轴，所述第一转轴表面固定设置有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮可与所述第一锥齿轮相互啮合，所述第一转轴向上伸入所述第一转轴内且表面固定设置有第三锥齿轮，所述第一转动腔内的所述第一滑块左侧可转动的设置有第二转轴，所述第二转轴表面固定设置有第一皮带轮和第二齿轮，所述第二齿轮可与所述第一齿轮相互啮合，所述第二转轴下侧设置有开口朝下的皮带腔，所述皮带腔下侧设置有转向装置，所述转向装置可以实现设备的左右转向，所述第二转动腔内可转动的设置有第三转轴，所述第三转轴表面固定设置有第一不完全齿轮、第三齿轮和第四锥齿轮，所述第四锥齿轮可与所述第三锥齿轮相互啮合，所述第三转轴上侧可转动的设置有第四转轴，所述第四转轴表面固定设置有第四齿轮，所述第四转轴上侧可转动的设置有第五转轴，所述第五转轴表面固定设置有第二不完全齿轮和第五齿轮，所述第五齿轮可与所述第三齿轮相互啮合，所述第四齿轮可分别与所述第二不完全齿轮和所述第一不完全齿轮相互啮合，所述第四转轴右侧可转动的设置有第六转轴，所述第六转轴表面固定设置有第六齿轮，所述第二转动腔右侧设置有水箱，所述水箱内可左右滑动的设置有推压杆，所述推压杆左侧伸入所述第二转动腔内且固定设置有齿条，所述齿条可与所述第六齿轮相互啮合，所述水箱右侧设置有限位腔，所述限位腔内设置有浮球，所述水箱通过内部管道与所述限位腔上侧连接，且所述限位腔下侧与外界连通，所述水箱上侧开口朝上的设置有喷水装置，所述喷水装置可以调整角度对右侧喷水，所述车身右上侧固定设置有红外检测器，所述车身右下侧设置有越障装置，所述越障装置可以使小车越过障碍物，完成平稳行驶。

2.如权利要求1所述一种基于继电器控制的可越障消防车，其特征在于：所述转向装置包括开口朝上的设置于所述车身内的第一滑动腔，所述第一滑动腔内可滑动的设置有正极滑块和负极滑块，所述第一滑动腔前后两侧分别设置有第二电磁铁和第三电磁铁，所述正极滑块和所述负极滑块与所述第一滑动腔端壁之前固定设置有第二弹簧，所述正极滑块与所述负极滑块下侧固定设置有转向块，所述转向块内可转动的设置有第七转轴，所述第七转轴表面固定设置有第二皮带轮，所述第七转轴表面的所述转向块前后两侧对称设置有驱动轮，所述第二皮带轮与所述第一皮带轮之间通过第一皮带传动连接。

3.如权利要求1所述一种基于继电器控制的可越障消防车，其特征在于：所述喷水装置包括开口朝上的设置于所述车身内的摆动腔，所述摆动腔下端壁设置有开口朝上的第二滑动腔，所述第二滑动腔内可左右滑动的设置有第二滑块，所述第二滑块右端壁固定设置有第二磁铁，所述第二滑动腔右端壁上固定设置有第四电磁铁，所述第二滑块左端壁与所述第二滑动腔左端壁之间固定设置有第三弹簧，所述第二滑块上侧可摆动的设置有摆动杆，所述摆动杆内设置有管道，所述管道的转角处通过软管连接，所述管道下端通过内部管道与所述水箱下端壁相互连通。

4.如权利要求1所述一种基于继电器控制的可越障消防车，其特征在于：所述越障装置包括可转动的设置于所述第一转动腔内的第八转轴，所述第八转轴表面固定设置有第三皮带轮和第七齿轮，所述第七齿轮可与所述第一齿轮相互啮合，设置于所述车身内的第三转动腔，所述第三转动腔内可转动的设置有第九转轴，所述第九转轴表面固定设置有第四皮带轮，所述第四皮带轮与所述第三皮带轮之间通过第二皮带传动连接，所述车身的前后两侧的所述第九转轴表面对称固定设置有辅助轮，所述第九转轴表面固定设置有连杆，所述连杆末端固定设置有摆轮。