[发明专利]一种基于FPGA的靶位识别方法、装置及电子设备

说明书

本申请提供一种基于FPGA的靶位识别方法、装置及电子设备，该方法包括：获取待识别图像；其中，待识别图像中至少包括弹孔和多个环线；根据待识别图像，确定待识别图像中的靶心；基于预设的边缘检测算法，对待识别图像进行边缘检测，以得到对应的边缘图像；其中，边缘图像中至少包括弹孔边缘和各环线边缘；根据边缘图像，确定弹孔与靶心之间包含的环线边缘的数量；根据弹孔边缘与靶心之间包含的环线边缘的数量，确定弹孔对应的靶位识别结果。上述方案提供的基于FPGA的靶位识别方法，通过检测弹孔与靶心之间所间隔的环线数量，确定该弹孔对应的靶位，提高了靶位识别结果的准确性。

技术领域

本申请涉及人工智能技术领域，尤其涉及一种基于FPGA的靶位识别方法、装置及电子设备。

背景技术

随着科学技术的发展，人工智能技术已经应用到了各行各业，在射击训练领域也得到了广泛的应用，如自动报靶等。

现有技术中的自动报靶技术通常是对采集到的图像进行图像处理，从而识别弹孔和靶心，然后根据弹孔与靶心之间的距离，确定当前弹孔所对应的靶位，即得到靶位识别结果，最后对靶位识别结果进行报出。

但是，受应用环境的影响，采集图像的摄像头不一定是正对拍摄靶纸的，导致所采集到的靶纸图像存在的一定的变形，进而导致所得到的靶位识别结果的可信度较低。因此，急需一种准确度较高的基于FPGA的靶位识别方法，对提高靶位识别结果的可信度有重要意义。

发明内容

本申请提供一种基于FPGA的靶位识别方法、装置及电子设备，以解决现有技术中的基于FPGA的靶位识别方法的准确性较低等缺陷。

本申请第一个方面提供一种基于FPGA的靶位识别方法，包括：

获取待识别图像；其中，所述待识别图像中至少包括弹孔和多个环线；

根据所述待识别图像，确定所述待识别图像中的靶心；

基于预设的边缘检测算法，对所述待识别图像进行边缘检测，以得到对应的边缘图像；其中，所述边缘图像中至少包括弹孔边缘和各环线边缘；

根据所述边缘图像，确定所述弹孔与所述靶心之间包含的环线边缘的数量；

根据所述弹孔边缘与所述靶心之间包含的环线边缘的数量，确定所述弹孔对应的靶位识别结果。

可选的，在根据所述边缘图像，确定所述弹孔与所述靶心之间包含环线边缘的数量之前，所述方法还包括：

基于预设的边缘特征消除算法，消除所述边缘图像中与所述各环线边缘对应的环线编号边缘，以得到不包括所述环线编号边缘的边缘图像。

可选的，在基于预设的边缘检测算法，对所述待识别图像进行边缘检测，以得到对应的边缘图像之前，所述方法还包括：

对所述待识别图像进行灰度处理，以得到灰度处理后的待识别图像；

基于预设的双边滤波算法，对所述灰度处理后的待识别图像进行滤波处理，以消除所述灰度处理后的待识别图像中的噪声干扰，得到滤波处理后的待识别图像；

基于预设的阈值分割算法，将所述滤波处理后的待识别图像转化为二值化的待识别图像。

可选的，在根据所述边缘图像，确定所述弹孔与所述靶心之间包含的环线边缘的数量之前，包括：

基于预设的矩形结构因子的形态学滤波算法，消除所述二值化的待识别图像中的各弹孔边缘、各环线边缘和各环线边缘对应的环线编号边缘，得到靶心图像；

对所述靶心图像进行像素扫描，得到像素扫描结果；

根据所述像素扫描结果，确定所述待识别图像中的靶心的圆心。

可选的，还包括：