[发明专利]一种半挂车后轮转向控制装置

权利要求书

1.一种半挂车后轮转向控制装置，包括车架(1)和传动杆(2)；其特征在于：还包括引导腔(3)和控制器；所述车架(1)的截面形状为矩形，车架(1)的一端面中心处转动连接着一号齿轮(11)；所述一号齿轮(11)啮合着二号齿轮(12)；所述二号齿轮(12)转动连接在车架(1)的一端面；所述车架(1)的内部安装有电机(13)；所述电机(13)的输出轴连接着二号齿轮(12)的中部；所述一号齿轮(11)的端面固连有固定杆(14)；所述固定杆(14)偏心设在一号齿轮(11)的端面上，固定杆(14)转动连接着转套(15)；所述转套(15)的外壁上设有传动杆(2)；所述车架(1)的一端面设置有圆槽(16)；所述圆槽(16)转动连接着一号圆盘(4)；所述一号圆盘(4)的一端面设有二号圆盘(41)；所述二号圆盘(41)的远离一号圆盘(4)的一面固连有引导腔(3)；所述引导腔(3)的形状为圆套形；所述引导腔(3)的内壁滑动连接着传动杆(2)；所述控制器用于控制半挂车后轮转向控制装置自动运行。

2.根据权利要求1所述的一种半挂车后轮转向控制装置，其特征在于：所述一号圆盘(4)的一端面固连有滑棒(42)；所述滑棒(42)对称分布在一号圆盘(4)的一端面上，滑棒(42)滑动连接着二号圆盘(41)，滑棒(42)的端部固连有限位块(43)；所述一号圆盘(4)与二号圆盘(41)之间设有一号弹簧(44)；所述一号弹簧(44)的一端连接着一号圆盘(4)，另一端连接着二号圆盘(41)。

3.根据权利要求2所述的一种半挂车后轮转向控制装置，其特征在于：所述转套(15)与传动杆(2)为铰链连接；所述传动杆(2)的另一端能够以转套(15)为转点远离车架(1)运动。

4.根据权利要求3所述的一种半挂车后轮转向控制装置，其特征在于：所述引导腔(3)的内壁上设置有凹槽(31)；所述凹槽(31)的槽口转动连接着圆柱(32)；所述圆柱(32)的截面形状与凹槽(31)的截面形状一致，圆柱(32)的外壁上设置有环形槽(321)；所述环形槽(321)的截面形状为弓形；所述环形槽(321)的槽壁与传动杆(2)的外壁接触；所述凹槽(31)内装有润滑油。

5.根据权利要求4所述的一种半挂车后轮转向控制装置，其特征在于：所述环形槽(321)的槽底设置有V形槽(322)；所述V形槽(322)的一槽壁垂直于圆柱(32)的外壁。

6.根据权利要求5所述的一种半挂车后轮转向控制装置，其特征在于：所述凹槽(31)内滑动连接着推板(33)；所述推板(33)的截面形状与凹槽(31)的截面形状一致，推板(33)位于圆柱(32)与凹槽(31)的槽底之间，推板(33)与凹槽(31)的槽底之间设置有二号弹簧(34)；所述二号弹簧(34)的一端连接着推板(33)，另一端连接着凹槽(31)的槽底；所述润滑油位于圆柱(32)与推板(33)之间。