[发明专利]一种基于多柱式末端操作器加热导体棒料的方法

权利要求书

1.一种基于多柱式末端操作器加热导体棒料的方法，应用于高温超导直流感应加热系统中，其特征在于，所述方法包括：

根据本批次中单个导体棒料的重量和直径选取构成多柱式末端操作器的外星轮和支撑圈；

根据预设楔角选取与所述外星轮和所述支撑圈对应的滚柱和弹簧机构；

将所述弹簧机构、所述滚柱和所述支撑圈装配在所述外星轮内侧，以获取所述多柱式末端操作器，其中，所述外星轮内侧按圆周均匀分布的多个凹槽与所述支撑圈配合形成滚道，所述支撑圈内侧构成工件腔，所述支撑圈上与所述滚道对应且朝向所述工件腔的面上开有楔合口，所述滚柱和所述弹簧机构位于所述滚道内，所述弹簧机构的一端与所述滚柱抵接，所述弹簧机构的另一端与所述凹槽的内侧面抵接；

将所述多柱式末端操作器的远离感应加热工作气隙强直磁场的端面固定连接在传动机构上，基于所述传动机构驱动所述多柱式末端操作器抓取所述导体棒料，并按预设加热流程完成对所述导体棒料的加热；

其中，所述导体棒料在所述感应加热工作气隙强直磁场中的预设位置，所述滚柱在所述楔合口处与所述导体棒料线接触楔合时的楔角为所述预设楔角。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述传动机构驱动所述多柱式末端操作器抓取所述导体棒料，并按预设加热流程完成对所述导体棒料的加热，具体为：

基于所述传动机构水平向前推动所述多柱式末端操作器进入预设工作位，以使所述导体棒料进入所述工件腔；

基于所述传动机构带动所述多柱式末端操作器按预设旋转方向旋转，以使所述滚柱在所述楔合口处与所述导体棒料线接触楔合，所述多柱式末端操作器进入夹紧状态并带动所述导体棒料旋转；

若所述导体棒料达到目标温度，停止所述传动机构旋转，以使所述滚柱离开所述楔合口，所述多柱式末端操作器进入非夹紧状态；

基于所述传动机构水平向后拉动所述多柱式末端操作器进入预设待机位，以使所述导体棒料离开所述工件腔。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述多柱式末端操作器夹紧并带动所述导体棒料旋转时，所述滚柱不接触所述楔合口的两端边缘。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述滚柱离开所述楔合口后，所述滚柱在所述滚道内转动且不接触所述楔合口的两端边缘和所述滚道的后部。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据导体棒料的重量和直径选取外星轮和支撑圈，具体为：

根据所述重量和所述直径确定转矩和滚道数量；

根据所述转矩和所述滚道数量确定外星轮型号和支撑圈型号；

根据外星轮型号选取所述外星轮；

根据所述支撑圈型号选取所述支撑圈。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在将所述弹簧机构、所述滚柱和所述支撑圈装配在所述外星轮内侧之前，所述方法还包括：

基于预设表面硬化流程对所述滚柱进行表面硬化。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设楔角为8°-10°。

8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述滚道为斜坡形或偏心圆弧形。