[发明专利]混合级联直流系统的直流过压控制方法及控制系统

权利要求书

1.一种混合级联直流系统的直流过压控制方法，所述混合级联直流系统包括整流侧和逆变侧，所述逆变侧包括串联连接的一组电流源型换流器和一组电压源型换流器，所述一组电压源型换流器包括并联连接的至少一个电压源型换流器，所述控制方法包括：

所述混合级联直流系统过压时，生成电压源型换流器直流过压信号并发送给逆变侧电流源型换流器和整流侧；

基于所述电压源型换流器直流过压信号，将所述逆变侧电流源型换流器的控制模式临时锁定为定直流电压控制，避免进入定直流电流控制模式；

基于所述电压源型换流器直流过压信号，计算整流侧功率减小值；

将整流侧直流功率参考值降低所述整流侧功率减小值；

当判断直流过压信号消除后，将所述整流侧直流功率参考值恢复正常值，逆变侧电流源型换流器控制模式解除临时锁定。

2.如权利要求1所述的控制方法，其中，所述混合级联直流系统过压包括：

逆变侧电压源型换流器直流端口电压Udc_VSC大于端口过压参考值Udc_VSC_REF1或逆变侧电压源型换流器子模块电容电压Uc_VSC大于电容过压参考值Uc_VSC_REF1。

3.如权利要求1所述的控制方法，其中，所述将所述逆变侧电流源型换流器的控制模式临时锁定为定直流电圧控制，包括：

将逆变侧电流源型换流器直流电流控制器输出下限值临时修改为直流电压控制器的输出值，从而使其控制模式临时锁定为定直流电圧控制模式。

4.如权利要求1所述的控制方法，其中，所述计算整流侧功率减小值包括：

根据逆变侧电压源型换流器直流端口电压计算整流侧第一有功功率减小值ΔPd1，根据逆变侧电压源型换流器子模块电容电压计算整流侧第二有功功率减小值ΔPd2，并将其通过站间通信送往整流侧；

整流侧直流电压Ud_REC大于过压参考值Ud_REC_REF1时，整流侧极端口直流电压Ud_REC与过压参考值Ud_REC_REF1求差后，采用比例或比例-积分调节器确定整流侧第三功率减小值ΔPd3，否则设置整流侧第三功率减小值ΔPd3＝0；

确定整流侧第一有功功率减小值ΔPd1、整流侧第二功率减小值ΔPd2和整流侧第三功率减小值ΔPd3的最大值为整流侧功率减小值ΔPd。

5.如权利要求4所述的控制方法，其中，所述根据逆变侧电压源型换流器直流端口电压计算整流侧第一有功功率减小值ΔPd1，根据逆变侧电压源型换流器子模块电容电压计算整流侧第二有功功率减小值ΔPd2，并将其通过站间通信送往整流侧，包括：

逆变侧电压源型换流器直流端口电压Udc_VSC与端口过压参考值Udc_VSC_REF1求差后，采用比例或比例-积分调节器计算得到整流侧第一有功功率减小值ΔPd1；

逆变侧电压源型换流器子模块电容电压Uc_VSC与电容过压参考值Uc_VSC_REF1求差后，采用比例或比例-积分调节器计算得到整流侧第二功率减小值ΔPd2。

6.如权利要求1所述的控制方法，其中，所述判断直流过压信号消除包括：

当逆变侧电压源型换流器直流端口电压Udc_VSC小于预设端口过压参考值Udc_VSC_REF2和逆变侧电压源型换流器子模块电容电压Uc_VSC小于预设电容过压参考值Uc_VSC_REF2，且持续预设时间ΔT1时，判断直流过压信号消除，其中，预设端口过压参考值Udc_VSC_REF2小于或等于端口过压参考值Udc_VSC_REF1，预设电容过压参考值Uc_VSC_REF2小于或等于电容过压参考值Uc_VSC_REF1，ΔT1在0～60s之间。