[发明专利]一种驾驶员注意力检测方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种驾驶员注意力检测方法，其特征在于，所述方法包括：

通过预设的视觉检测方法，从驾驶员图像中得到与驾驶员的视线对应的第一射线；

通过预设的目标检测方法，从道路图像中得到从车辆到检测目标的第二射线；

根据所述第一射线与第二射线相互间的位置关系，确定所述驾驶员的注意力是否分散。

2.根据权利要求1所述的驾驶员注意力检测方法，其特征在于，所述通过预设的目标检测方法，从道路图像中得到从车辆到检测目标的第二射线，包括：

根据由位于车辆前方的图像采集设备获取的道路图像，通过预设的目标检测方法，识别出位于前方道路的检测目标；

从所述图像采集设备向所述检测目标进行连线，得到第二射线。

3.根据权利要求2所述的驾驶员注意力检测方法，其特征在于，所述根据所述第一射线与第二射线相互间的位置关系，确定所述驾驶员的注意力是否分散，包括：

计算所述第一射线与第二射线之间的距离，若所述距离小于预设的距离阈值，则判定所述驾驶员的注意力集中；

若在预设的时间段内，未识别出距离小于所述预设的距离阈值的检测目标，则判定所述驾驶员的注意力分散。

4.根据权利要求3所述的驾驶员注意力检测方法，其特征在于，所述若在预设的时间段内，未识别出距离小于所述预设的距离阈值的检测目标，则判定所述驾驶员的注意力分散，包括：

若依次识别的预设数量的检测目标对应的第一射线与第二射线之间的距离均不小于预设距离阈值，则确定所述驾驶员的注意力分散。

5.根据权利要求3所述的驾驶员注意力检测方法，其特征在于，在判定所述驾驶员的注意力集中后，所述方法还包括：

将所述第一射线与第二射线之间的距离对应的线段的中点，作为所述检测目标的位置。

6.一种驾驶员注意力检测装置，其特征在于，所述装置包括：

视觉检测模块，用于通过预设的视觉检测方法，从驾驶员图像中得到与驾驶员的视线对应的第一射线；

目标检测模块，用于通过预设的目标检测方法，从道路图像中得到从车辆到检测目标的第二射线；

注意力判断模块，用于根据所述第一射线与第二射线相互间的位置关系，确定所述驾驶员的注意力是否分散。

7.根据权利要求6所述的驾驶员注意力检测装置，其特征在于，所述目标检测模块，包括：

第一检测单元，用于根据由位于车辆前方的图像采集设备获取的道路图像，通过预设的目标检测方法，识别出位于前方道路的检测目标；

第二检测单元，用于从所述图像采集设备向所述检测目标进行连线，得到第二射线。

8.根据权利要求7所述的驾驶员注意力检测装置，其特征在于，所述注意力判断模块，包括：

第一判断单元，用于计算所述第一射线与第二射线之间的距离，若所述距离小于预设的距离阈值，则判定所述驾驶员的注意力集中；

第二判断单元，用于若在预设的时间段内，未识别出距离小于所述预设的距离阈值的检测目标，则判定所述驾驶员的注意力分散。

9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线；其中，所述处理器、所述通信接口以及所述存储器通过总线完成相互间的通信；所述存储器，用于存放计算机程序；所述处理器，用于执行所述存储器上所存放的程序，实现如权利要求1-5任一项所述的驾驶员注意力检测方法步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-5任一项所述的驾驶员注意力检测方法步骤。