[发明专利]一种用于工业机器人可多维度安装兼维修的工作台设备

说明书

本发明涉及工业机器人安装技术领域，且公开了一种用于工业机器人可多维度安装兼维修的工作台设备，包括壳体，所述壳体内部靠左设置有滑轨，滑轨内部活动插接有滑块，滑块右端固定连接有升降杆，升降杆前端设置有方孔，方孔内部活动插接有活动轴，活动轴外侧且位于升降杆后方活动套接有连杆一，连杆一后端靠下活动插接有升降块。通过将拆卸的螺丝从进口上端放入，随后，螺丝进入存储槽内部进行存放，当维修工进行安装螺丝后，可向下推动卡销，卡销沿着卡槽向下移动，弹簧一被压缩，直到阀门与存储槽左下端对准时，存储槽内部的螺丝被有序的取出，从而达到了结构简单，能够将维修过程拆卸的螺丝进行自动存储的效果。

技术领域

本发明涉及工业机器人安装技术领域，具体为一种用于工业机器人可多维度安装兼维修的工作台设备。

背景技术

随着全球经济的发展，社会生产力进一步提高，人们对生产自动化的要求也日益高涨，特别是随着工业4.0的明确提出，全球正迎来新一波产业革命的浪潮，作为生产自动化领域的顶尖代表，工业机器人势必会在全球产业进一步普及，工业机器人以其生产精度高、重复性强、抗疲劳强度大的优点而著称。

随着工业机器人运用的越来越普及，机器人出现的故障情况也越来越常见，现有的工业机器人在安装和维修过程中通常在大量的机器设备周边进行，机器在安装维修时，会用到多夹具进行固定，且每个夹具只能单独的发挥作用，不具备联动的效果，且大量用于固定的夹具在工作台上显得结构复杂，此外，在现有的机器维修过程中，通常会拆卸大量的螺丝，一旦螺丝拆卸后的螺丝掉落，会给维修过程带来很大的麻烦。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于工业机器人可多维度安装兼维修的工作台设备，具备能够多维度的将机器进行固定、具备联动固定的效果、避免的在安装维修时需要大量的夹具、结构简单、能够将维修过程中拆卸的螺丝进行自动储存等优点，解决了一般的机器安装维修设备不能够多维度的将机器进行固定、不具备联动固定的效果、在安装维修时需要大量的夹具、结构复杂、不能够将维修过程中拆卸的螺丝进行自动储存的问题。

(二)技术方案

为实现上述能够多维度的将机器进行固定、具备联动固定的效果、避免的在安装维修时需要大量的夹具、结构简单、能够将维修过程中拆卸的螺丝进行自动储存的目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于工业机器人可多维度安装兼维修的工作台设备，包括壳体，所述壳体内部靠左设置有滑轨，滑轨内部活动插接有滑块，滑块右端固定连接有升降杆，升降杆前端设置有方孔，方孔内部活动插接有活动轴，活动轴外侧且位于升降杆后方活动套接有连杆一，连杆一后端靠下活动插接有升降块，升降块内部活动插接有定位块，定位块下端固定连接有螺杆，活动轴外侧且位于升降杆前方活动套接有连杆二，连杆二后端靠上活动插接有桌面，桌面上端固定连接有工作台面，工作台面上端设置有进口，工作台面上端且位于进口左方设置有卡槽，卡槽内部活动插接有卡销，工作台面内部且位于卡销外侧设置有预留槽，预留槽内部且位于卡销外侧活动插接有弹簧一，滑块上端固定连接有顶杆，顶杆外侧靠上活动套接有套块，套块内部且位于顶杆上端活动插接有弹簧二，套块右端固定连接有伸缩杆，伸缩杆右端固定连接有顶板，套块右端且位于伸缩杆之间固定连接有导向块。

优选的，所述螺杆外侧且位于壳体下端设置有孔，且孔内设置有与螺杆外侧相匹配的螺纹，便于在转动螺杆可带动升降块向上移动。

优选的，所述桌面设置为饼状，桌面前端设置有轴，且连杆二后端靠上套接在轴的外侧，连杆二可随着连杆一的运动带动桌面向上移动。

优选的，所述进口靠上位置设置为“喇叭”状，“喇叭”状可便于将拆下后的螺丝进行导向到存储槽内部，进口下端且位于工作台面内部设置有存储槽，存储槽的左下端设置有斜向下的孔。

优选的，所述卡销左端设置有阀门，阀门的设置为圆形且直径与存储槽左下端的出口相匹配，便于将存储槽内部的螺丝进行快速取出。