[发明专利]电子装置、电子装置的控制方法、及计算机可读存储介质

说明书

本申请公开了一种电子装置、电子装置的控制方法及计算机可读存储介质。控制方法包括：向目标物体发射光脉冲；接收光子；记录所述光子到达所述接收器的时间；记录各时间单元内所述接收器接收光子的次数；及当任一所述时间单元内所述接收器接收光子的次数小于所述预设的第一阈值，且所述光脉冲发射次数大于预设的第二阈值时，控制所述接收器停止接收光子信号。本申请实施方式的控制方法能够在测距过程中，当任一时间单元内接收器接收光子的次数小于预设的第一阈值，且光脉冲发射次数大于预设的第二阈值时，接收器的接收大部分光子信息处于代表实际距离信息的位置，以减少接收器操作的功耗，以获取准确的距离信息，并降低测距系统的功耗。

技术领域

本申请涉及测距领域，更具体而言，涉及一种电子装置、电子装置的控制方法、及非易失性计算机可读存储介质。

背景技术

现如今，VR(Virtual Reality)虚拟现实技术和AR(Augmented Reality)增强现实技术在教育、医疗、娱乐等行业得到了广泛的应用。基于直接飞行时间测距系统(DirectedTime of Flight，dTOF)的测距系统也逐渐尝试应用于VR和AR测距成像中。而在通过dTOF获得较好的成像效果的同时，如何降低dTOF的功耗成为亟需解决的问题。

发明内容

本申请实施方式提供一种电子装置、电子装置的控制方法、及非易失性计算机可读存储介质。

本申请实施方式的电子装置包括：发射器、接收器、时间数字转换器、比较器、和控制器，所述发射器用于向目标物体发射光脉冲。所述接收器用于接收光子。所述时间数字转换器用于记录所述光子到达所述接收器的时间。所述比较器记录各时间单元内所述接收器接收光子的次数。所述控制器用于当任一所述时间单元内所述接收器接收光子的次数小于所述预设的第一阈值，且所述光脉冲发射次数大于预设的第二阈值时，所述控制器用于控制所述接收器停止接收光子。

本申请实施方式的电子装置的控制方法包括：向目标物体发射光脉冲；接收光子；记录所述光子到达所述接收器的时间；记录各时间单元内所述接收器接收光子的次数；及当任一所述时间单元内所述接收器接收光子的次数小于所述预设的第一阈值，且所述光脉冲发射次数大于预设的第二阈值时，控制所述接收器停止接收光子。

本申请实施方式的电子装置包括：发射器、接收器、时间相关光子计数系统和控制器。所述发射器用于发射光脉冲。所述接收器用于在预设的检测周期内检测被物体反射回的所述光脉冲中的光子并形成光子信号，所述检测周期包括多个时间单元。所述时间相关光子计数系统用于当形成所述光子信号时，在所述检测周期相应的时间单元上进行计数；对每个检测周期内的光子信号的计数进行一次统计，从而对多个检测周期内的光子信号的计数进行多次统计，以输出关于时间和光子信号的计数的计数值的直方图；及对所述直方图进行处理以获取距离信息。所述控制器用于当任一所述时间单元上的所述计数值小于预设的第一阈值，且统计次数大于预设的第二阈值时，停止形成所述光子信号。

本申请实施方式的电子装置的控制方法包括：发射光脉冲；在预设的检测周期内检测被物体反射回的所述光脉冲中的光子并形成光子信号，所述检测周期包括多个时间单元；当形成所述光子信号时，在所述检测周期相应的时间单元上进行计数；对每个所述检测周期内的所述光子信号的计数进行一次统计，从而对多个所述检测周期内的所述光子信号的计数进行多次统计，以输出关于时间和所述光子信号的计数的计数值的直方图；当任一所述时间单元上的所述计数值小于预设的第一阈值，且统计次数大于预设的第二阈值时，停止形成所述光子信号；及对所述直方图进行处理以获取所述距离信息。