[发明专利]一种基于信息技术的墙面空鼓检测机

权利要求书

1.一种基于信息技术的墙面空鼓检测机，包括上支架，所述上支架内设有转动腔，其特征在于：所述转动腔后侧壁上转动安装有衔接柱，所述衔接柱前侧面固设有第一齿轮，所述第一齿轮和所述转动腔后侧壁之间通过缠绕在所述衔接柱上的扭簧固定连接，所述转动腔内后侧壁上固设有马达，所述马达上连接有转动安装于所述转动腔前侧壁上的马达轴，所述马达轴上固设有能够啮合所述第一齿轮的扇形齿轮，所述衔接柱向后延伸出所述上支架并转动安装有伸缩杆，安装在所述上支架左侧的转动柱内设有驱动所述伸缩杆转动的驱动器，所述伸缩杆内设有开口向上的凹槽，所述凹槽底壁上固设有驱动电机，所述驱动电机上连接有驱动轴，所述驱动轴上固设有转动安装于所述凹槽侧壁上的锤柄，所述锤柄上侧面固设有锤头，所述锤头内嵌有声音分析器，所述锤头右侧固设有防水印章，所述转动腔右侧设有清洁腔，所述清洁腔上侧设有滑动安装于所述上支架内的胶塞，所述清洁腔前侧连通有流动管，所述上支架前侧转动安装有清洁臂，所述清洁臂和所述上支架连接处设有固定在所述上支架上的驱动器，所述清洁臂内设有上下连通的流动槽，所述清洁臂上侧固设有伸缩清洁刷，所述流动管向前延伸出所述上支架并与所述流动槽连通，所述清洁腔下侧设有开口向下的缓冲槽，所述缓冲槽内滑动安装有减震盘，所述减震盘和所述缓冲槽顶壁之间通过两个左右位置对称的弹簧固定连接，所述减震盘向下延伸出所述缓冲槽并固设有下支架，所述下支架内设有开口向下的行走腔，所述行走腔内设有用于行走的四足行走机构，所述行走腔内还设有用于驱动所述四足行走机构的驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种基于信息技术的墙面空鼓检测机，其特征在于：所述四足行走机构包括滑动安装于所述行走腔前后侧壁上的伸出块，所述伸出块内设有开口向下的行走槽，所述行走槽内左右侧壁上各固设有两个前后位置对称的固定柱，所述固定柱内侧设有转动轮，所述转动轮外侧面固设有固定销，所述固定销上转动安装有行走杆，所述行走杆内设有左右连通的导向槽，所述固定柱与所述导向槽侧壁滑动配合，所述行走槽前后侧壁上固设有两个左右位置对称的支撑板，所述支撑板上贯穿转动安装有关于原点对称的齿轮轴，所述齿轮轴向外侧延伸分别与左前侧的所述转动轮和右后侧的所述转动轮固定连接，所述齿轮轴向内延伸至所述行走槽内并固设有第二齿轮，所述支撑板上贯穿转动安装有关于原点对称的连接轴，所述连接轴向外侧延伸分别与左后侧的所述转动轮和右前侧的所述转动轮固定连接，所述连接轴向内延伸至所述行走槽内并固设有第三齿轮。

3.根据权利要求2所述的一种基于信息技术的墙面空鼓检测机，其特征在于：所述驱动机构包括位于所述行走槽右侧的电机槽，所述电机槽右侧壁上固设有电机，所述电机左侧连接有转动安装于所述电机槽左侧壁上的电机轴，所述电机轴向左延伸至所述行走槽内并贯穿所述支撑板与所述行走槽左侧壁转动连接，所述电机轴与所述支撑板转动配合，所述电机轴上固设有左右位置对称的第四齿轮，左侧的所述第四齿轮与左后侧的所述第三齿轮啮合，右侧的所述第四齿轮与右前侧的所述第三齿轮啮合，所述第四齿轮之间设有轴套，所述轴套内设有左右连通的间歇槽，所述间歇槽下侧壁上固设有阻挡条，所述电机轴穿过所述间歇槽并固设有与所述间歇槽侧壁滑动配合的驱动条，所述轴套上左右位置对称固设有第五齿轮，左侧的所述第五齿轮与左前侧的所述第二齿轮啮合，右侧的所述第五齿轮与右后侧的所述第二齿轮啮合。

4.根据权利要求1所述的一种基于信息技术的墙面空鼓检测机，其特征在于：所述上支架前侧固设有数据传输器。

5.根据权利要求1所述的一种基于信息技术的墙面空鼓检测机，其特征在于：所述行走腔内顶壁上固设有两个左右位置对称的气缸，所述气缸下侧面固定在所述伸出块上，所述下支架内下侧设有四个开口向下的开口槽，所述开口槽内转动安装有向下延伸出所述开口槽的行走轮。