[发明专利]一种基于柔性材料的图形识别定位方法

说明书

本发明提出一种基于柔性材料的图形识别定位方法，包括如下步骤，制作图形定位模板并计算得到图形定位区域，设定图形定位区域的左上角为坐标原点；将柔性材料平铺在平台上拍照；对得到的图像进行图像处理和平滑化处理；将光顺的曲线进行排序；在边缘线图形上遍历所有的点找到第一参考点；根据定位图形的起点和终点之间的距离Dis在所有的点上找到第二参考点；计算第一参考点到第二参考点连线的夹角Angle1；将夹角Angle1和定位图形的夹角tan相加，将定位图形平移旋转到夹角Angle1和定位图形的夹角tan相加后的位置上；计算定位图形与其他的定位图形是否相交；直到边缘线图形上找不到第一参考点，或找不到第二参考点，则得出图形定位模板定位识别柔性材料的图形。

【技术领域】

本发明涉及图形识别定位技术领域，尤其涉及一种基于柔性材料的图形识别定位方法。

【背景技术】

现有的识别定位技术是通过图像处理中的模板匹配的方法进行的，是将材料放置上相机的视野中，获取一帧图像，在图像中找到一个最具特征标识的位置，并将该位置上的图像制作成特征模板，也同时将需要定位的图形和该特征模板关联在一起。在实际的生产过程中，每次都获取一帧图像，然后通过目标图像和模板图像中特征的比较，计算出相识度，达到设置的相识度后，便能定位到该位置，同时将关联的图形定位到图像的具体位置上。柔性材料是非常容易出现拉伸，变形的，使用这种方法时，识别定位出来的位置是不精确的，出现的误差也是由该材料的拉伸，变形所产生的误差，该方法也没有办法去计算出该误差，在没有明显特征的材料上也是无法进行图形的定位识别的。

鉴于此，实有必要提供一种新型的基于柔性材料的图形识别定位方法以克服上述缺陷。

【发明内容】

本发明的目的是提供一种基于柔性材料的图形识别定位方法，可使柔性材料的边缘与制作的图形定位模板的边缘线图形定位，识别柔性材料有无位置偏移、变形、褶皱的问题。

为了实现上述目的，本发明提供一种基于柔性材料的图形识别定位方法，包括如下步骤，

S1：使用CAD绘图工具制作出图形定位模板，并在图形定位模板上画出定位图形和边缘线图形；

S2：根据S1中制作的图形定位模板计算得到图形定位区域，设定图形定位区域的左上角为坐标原点；

S3：将柔性材料平铺在平台上，然后将相机架设在平台之上并且相机的镜头对准柔性材料进行拍照；

S4：使用边缘提取的方法对相机拍照得到的图像进行图像处理；

S5：对S4中的图像处理后的线进行平滑化处理，使用B样条曲线方程对线条进行平滑化处理，得到光顺的曲线；

S6：对每一条光顺的曲线的起点，终点的y值进行判断，若起点y1值小于终点y2值，则将光顺的曲线的所有的点的顺序进行对调；

S7：将光顺的曲线进行排序，并对光顺的曲线外接矩形Rect的中点center 的x值进行排序；

S8：根据S1中得到的图形定位模板，在图形定位模板的边缘线图形上遍历所有的点找到第一参考点；

S9：根据定位图形的起点和终点之间的距离Dis在所有的点上找到第二参考点；

S10：计算第一参考点到第二参考点的连线的夹角Angle1；

S11：将夹角Angle1和定位图形的夹角tan相加，然后将定位图形平移旋转到夹角Angle1和定位图形的夹角tan相加后的位置上；

S12：计算S11中的定位图形与其他已经排列完成的定位图形是否相交；

S13：若判断出定位图形相交后，则将定位图形的起点第一参考点移动后，重复S9至S12的步骤直到定位图形不相交；