[发明专利]GIS设备的GCB检修专用装置及方法

权利要求书

1.一种GIS设备的GCB检修专用装置，其特征是：它包括轮式行走机构（1）、升降机构（2）、起重臂（3）、滚吊机构（4）、纵向支撑机构（5）、横向支撑机构（6）、防倾斜保护机构（7）和控制系统（8）；所述升降机构（2）的固定座（21）和控制系统（8）位于轮式行走机构（1）的底盘（11）上部与其连接，起重臂（3）的回转臂（31）一端的第一回转电机（32）与升降机构（2）的升降柱（22）连接，位于回转臂（31）另一端的第二回转电机（33）与折叠臂（34）连接，滚吊机构（4）与折叠臂（34）滚动配合，纵向支撑机构（5）和横向支撑机构（6）分别纵向和横向与底盘（11）连接，防倾斜保护机构（7）位于底盘（11）一侧；升降机构（2）驱动起重臂（3）升降，回转臂（31）绕升降机构（2）旋转，折叠臂（34）绕回转臂（31）一端旋转。

2.根据权利要求1所述的GIS设备的GCB检修专用装置，其特征是：所述升降机构（2）包括固定座（21）滑动配合的升降柱（22），以及位于固定座（21）两侧与升降柱（22）连接的升降油缸（23）。

3.根据权利要求1所述的GIS设备的GCB检修专用装置，其特征是：所述起重臂（3）包括与回转臂（31）两端分别连接的第一回转电机（32）和第二回转电机（33），以及与第二回转电机（33）连接的折叠臂（34）。

4.根据权利要求1所述的GIS设备的GCB检修专用装置，其特征是：所述滚吊机构（4）包括与滚轮组（41）连接的滚动电机（42），以及位于滚轮组（41）下部与其连接的葫芦吊（43），滚轮组（41）与折叠臂（34）滚动配合。

5.根据权利要求1所述的GIS设备的GCB检修专用装置，其特征是：所述纵向支撑机构（5）包括与纵向臂（51）滑动配合的纵向伸缩臂（52），以及竖直穿过纵向伸缩臂（52）一端与其螺纹配合的纵支腿（53），纵向臂（51）固定与底盘（11）下部。

6.根据权利要求1所述的GIS设备的GCB检修专用装置，其特征是：所述横向支撑机构（6）包括与横向臂（61）滑动配合的横向伸缩臂（62），竖直穿过横向伸缩臂（62）一端与其螺纹配合的横支腿（63），横向臂（61）固定与底盘（11）上部或一侧。

7.根据权利要求1所述的GIS设备的GCB检修专用装置，其特征是：所述防倾斜保护机构（7）包括与座体（71）配合的转动臂（72），以及与转动臂（72）配合的防倾斜柱（73），座体（71）与横向臂（61）或底盘（11）连接。

8.根据权利要求1所述的GIS设备的GCB检修专用装置，其特征是：所述控制系统（8）包括PLC控制器，与PLC控制器连接有泵站和防倾覆警报器（81），防倾覆警报器（81）位于轮式行走机构（1）的底盘（11）下部靠近车轮（12）一侧。

9.根据权利要求1所述的GIS设备的GCB检修专用装置，其特征是：所述底盘（11）上部设置工具箱（13）。

10.根据权利要求1~9任一项所述的GIS设备的GCB检修专用装置的检修方法，其特征是，它包括如下步骤：

S1，靠近GIS设备，操控控制系统（8）驱动轮式行走机构（1）驶入GIS设备附近；分别将纵向支撑机构（5）的纵向臂（51）和横向支撑机构（6）的横向臂（61）抽出但不与其脱离；旋转纵支腿（53）和横支腿（63）使其与地面接触；此时，GCB与发电机和母线处于断开状态；

S2，钩挂GCB，操控控制系统（8）驱动升降油缸（23）带动升降柱（22）上升，升降柱（22）驱动起重臂（3）上升到GIS设备的顶部；

S2-1，操控控制系统（8）使第二回转电机（33）驱动折叠臂（34）绕回转臂（31）旋转展开；

S2-2，操控控制系统（8）使第一回转电机（32）驱动回转臂（31）绕升降柱（22）旋转，使折叠臂（34）朝向GCB上部；

S2-3，精确控制，操控控制系统（8）驱动葫芦吊（43）的滚轮组（41）沿折叠臂（34）滚动至GCB正上方；

S2-4，操控控制系统（8）驱动葫芦吊（43）上的挂钩下降，当挂钩下降到GCB的吊环处时，挂钩停止下降，检修人员将挂钩与吊环钩连；再驱动葫芦吊（43）使GCB上升到GIS设备上部后停止；

S3，转序，操控控制系统（8）驱动轮式行走机构（1）远离GIS设备，将GCB吊放到指定的维修点进行维修；

S4，防倾斜，在起吊GCB过程中或起吊GCB后轮式行走机构（1）行走的过程中，底盘（11）下部的任一个车轮（12）离开地面瞬间时，位于该车轮（12）附近的防倾覆警报器（81）发出报警声，此时，控制系统（8）自动控制轮式行走机构（1）停止，离地车轮（12）的位置被显示在PLC控制器的显示屏上；

S5，纠正倾斜，在离地车轮（12）上部的底盘（11）上放置配重块，增加该侧的重量，使该装置整体保持平衡；或者，操控控制系统（8）使第一回转电机（32）驱动回转臂（31）绕升降柱（22）旋转靠近离地车轮（12）侧增加该侧重量；或者，在起吊过程中，当离地车轮（12）位于座体（71）对应侧时，松开转动臂（72）上锁紧机构，使防倾斜柱（73）下降与地面接触后再锁紧防倾斜柱（73），限制对应侧的车轮（12）离开地面。