[发明专利]基于数据建模和多前馈PID的化学加氨自动控制方法

权利要求书

1.基于数据建模和多前馈PID的化学加氨自动控制方法，包括：

1)通过PID调节器中的比例、积分控制器对给定值和控制值进行粗调；

2)将给水流量、pH值和加氨泵的频率数据进行大数据建模，作为第一条前馈f(X1)；

3)通过测量氨水溶液罐的电导率对加氨泵频率进行函数修正，修正函数f(X2)作为该自动调节的第二条前馈修正；

4)增加自动调节给定值与过程值偏差纠正的PID调节回路，作为自动调节的第三条前馈f(X3)修正；

5)三条前馈同时输出加氨泵的频率，与PID调节器算出的加氨泵频率相加减，最后算出加氨泵的最终频率，通过控制加氨泵的频率，改变加氨泵的出力，从而控制加氨量，实现化学凝结水和给水加氨的自动控制；

还包括快速反馈校正回路，用于对步骤5)中的反馈量进行校正，所述快速反馈校正回路包括来自于反应器出口的快速反馈回路以及来自于省煤器入口的延迟反馈回路，所述快速反馈校正回路最终反馈信号通过下式计算：

C＝A*0.7+B*0.3

其中，A：快速反馈回路，B：延迟反馈回路，C：最终反馈信号。

2.根据权利要求1所述的基于数据建模和多前馈PID的化学加氨自动控制方法，其特征在于，步骤2)中，根据给水流量的变化和相应的数据模型得到一个初步的频率给定值，该频率给定值作为主要调节修正值。