[发明专利]温控系统的参数确定方法、装置、控制方法、系统及介质在审
申请号: | 202011320885.5 | 申请日: | 2020-11-23 |
公开(公告)号: | CN112526879A | 公开(公告)日: | 2021-03-19 |
发明(设计)人: | 王念;侯强;吴志林 | 申请(专利权)人: | 珠海格力电器股份有限公司 |
主分类号: | G05B13/04 | 分类号: | G05B13/04;G06N3/00;G06K9/62;G06N3/12 |
代理公司: | 北京煦润律师事务所 11522 | 代理人: | 高莹;梁永芳 |
地址: | 519070*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 温控 系统 参数 确定 方法 装置 控制 介质 | ||
本申请提供一种用于温控系统的控制参数确定方法、装置、温度控制方法、温控系统及计算机可读存储介质,基于获取的期望温度和实际温度,采用具有全局寻优特性的智能算法,确定PID控制器的最优控制参数,能够解决传统温控系统温度控制波动大、误差大,不稳定的问题,提高了控制效果。
技术领域
本申请涉及温度控制技术领域,尤其涉及一种用于温控系统的控制参数确定方法、装置、温度控制方法、温控系统及计算机可读存储介质。
背景技术
温度控制是现代生活、工业生产、农业生产当中不可缺少的一环,其最主要的功能就是调节室内环境的温度。传统的具有PID控制器(比例-积分-微分控制器,比例P、积分I、微分D)的温控系统中,PID控制器参数为固定值,参数优化方法繁琐、控制效果较差,导致室内环境温度波动大、误差大,从而温度不稳定,生产环境达不到标准,客户体验差。
针对上述问题,目前尚未提出有效的解决方式。
发明内容
有鉴于此,本申请提出一种用于温控系统的控制参数确定方法、装置、温度控制方法、温控系统及计算机可读存储介质,基于获取的期望温度和实际温度,采用具有全局寻优特性的智能算法,确定PID控制器的最优控制参数,能够解决传统温控系统温度控制波动大、误差大,不稳定的问题,提高了控制效果。
根据本申请的一个方面,提供一种用于温控系统的控制参数确定方法,所述温控系统具有PID控制器,所述方法包括:
获取期望温度和实际温度;
基于获取的所述期望温度和所述实际温度,采用具有全局寻优特性的智能算法,确定所述PID控制器的最优控制参数,以供所述PID控制器使用确定的所述最优控制参数执行温度控制。
可选地,所述智能算法包括蝙蝠算法。
可选地,确定所述PID控制器的最优控制参数,包括:
将所述期望温度与所述实际温度的误差通过预定运算作为所述蝙蝠算法的目标函数;
以所述目标函数的倒数作为所述蝙蝠算法的适应度函数,以适应度最大的三维向量解作为所述PID控制器的最优控制参数。
可选地,将所述期望温度与所述实际温度的误差通过预定运算作为所述蝙蝠算法的目标函数,包括:
将所述误差的绝对值乘以时间积分以作为所述目标函数。
可选地,以适应度最大的三维向量解作为所述PID控制器的最优控制参数,包括:以适应度最大的三维向量解作为所述PID控制器的比例参数、积分参数和微分参数的最优值。
可选地,利用随机分布法或者k均值聚类方法初始化蝙蝠算法的蝙蝠种群。
根据本发明的又一个方面,提供一种用于温控系统的控制参数确定装置,所述温控系统具有PID控制器,所述装置包括:
数据获取单元,用于获取期望温度和实际温度;
参数确定单元,基于所述数据获取单元获取的所述期望温度和所述实际温度,采用具有全局寻优特性的智能算法,确定所述PID控制器的最优控制参数,以供所述PID控制器使用确定的所述最优控制参数执行温度控制。
可选地,所述智能算法包括蝙蝠算法。
可选地,确定所述PID控制器的最优控制参数,包括:
将所述期望温度与所述实际温度的误差通过预定运算作为所述蝙蝠算法的目标函数;
以所述目标函数的倒数作为所述蝙蝠算法的适应度函数,以适应度最大的三维向量解作为所述PID控制器的最优控制参数。
可选地,将所述期望温度与所述实际温度的误差通过预定运算作为所述蝙蝠算法的目标函数,包括:
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