[发明专利]一种三轴联动正切圆弧槽控制方法和系统

说明书

本发明公开了一种三轴联动正切圆弧槽控制方法和系统，所述方法包括如下步骤：配置切割的圆弧r,根据圆弧半径和圆弧段长度建立切割路径函数；将板材正面固定于切割台上，以三个驱动轴控制的移动方向建立三维直角坐标系，根据所述切割路径函数计算圆弧槽的圆心、初始切割坐标和终止切割坐标；启动切割刀片；根据所述切割路径函数同时控制三个驱动轴在三维直角坐标系内的移动，用于在所述板材正面切割圆弧槽。所述控制方法采用三轴联动控制，通过激光探测装置感应板材位置，并计算刀片到切割槽的高度，根据预设的切割路径函数联动控制三个驱动轴的运动，从而可以切割出精准大小的圆弧槽。

技术领域

本发明涉及一种圆弧槽的控制方法，特别涉及一种三轴联动正切圆弧槽控制方法和系统。

背景技术

目前板式家具行业流行隐形连接件连接拼装，隐形连接件通常需要在板式家具的边缘开出一定大小的圆弧槽，然后将隐形连接件安装于圆弧槽中，现有技术对板材上表面进行简单的开孔，刮涂等简单的加工，但是对于板材上表面不同大小圆弧槽的开槽方法需要设置不同的刀片，使得开槽的效率低下。

发明内容

本发明其中一个发明目的在于提供一种三轴联动正切圆弧槽控制方法和系统，所述控制方法采用三轴联动控制，通过激光探测装置感应板材位置，并计算刀片到切割槽的高度，根据预设的切割路径函数联动控制三个驱动轴的运动，从而可以切割出精准大小的圆弧槽。

本发明另一个发明目的在于提供一种三轴联动正切圆弧槽控制方法和系统，所述控制方法根据需要的圆弧槽尺寸建立切割路径函数，其中根据所述切割路径函数驱动三个驱动轴运动，通过自动化的方式实现对板材圆弧槽上表面精准的切割控制。

本发明另一个发明目的在于提供一种三轴联动正切圆弧槽控制方法系统，所述控制方法对于不同的圆弧槽无需进行刀片的切换，只需驱动三个驱动轴在以预设的方向和速度执行板材的切割即可。

本发明另一个发明目的在于提供一种三轴联动正切圆弧槽控制方法和系统，所述控制方法在切割时，根据激光探测装置自动感应切割位置，在一个方向上无需固定板材的位置，使得板材的圆弧槽切割位置无需人为定位，提高板材正面圆弧槽的切割效率。

为了实现至少一个上述发明目的，本发明进一步提供一种三轴联动正切圆弧槽控制方法，所述三轴联动正切圆弧槽控制方法包括如下步骤：

配置切割的圆弧半径r,根据圆弧半径和圆弧段长度建立切割路径函数；

将板材正面固定于切割台上，以三个驱动轴控制的移动方向建立三维直角坐标系，根据所述切割路径函数计算圆弧槽的圆心、初始切割坐标和终止切割坐标；

启动切割刀片；

根据所述切割路径函数同时控制三个驱动轴在三维直角坐标系内的移动，用于在所述板材正面切割圆弧槽。

根据本发明其中一个较佳实施例，所述三维直角坐标系包括x轴，y轴和z轴，对应的第一驱动轴沿着所述x轴方向移动，所述第二驱动轴沿着y轴方向移动，第三驱动轴沿着z轴方向移动，预设坐标原点，根据三个坐标轴的移动方向和移动距离判断所述切割刀片在三维直角坐标系中的坐标。

根据本发明另一个较佳实施例，激光探测装置向所述切割台发射激光，同时接收反射激光，计算发射激光和反射激光的时间差值，根据时间差值判断所述板材的高度。

根据本发明另一个较佳实施例，驱动所述第二驱动轴沿着y轴方向移动，同时所述激光探测装置实时计算发射激光信号和接收激光信号的时间差值，若时间差值不变，则继续驱动所述第二驱动轴沿着y轴方向移动，若时间差值发生变换，则计算差值变化值，并计算变化后的发射激光信号和接收激光信号的时间差值，用于获取板材边缘位置坐标和刀片相对于板材正面的距离，其中所述激光探测装置垂直于所述板材正面发射激光信号和接收激光信号。