[发明专利]一种上料仓、下料仓和自动上下料涂胶生产线

权利要求书

1.一种自动上下料涂胶生产线，其特征在于，

包括上料仓装置，还包括：点胶装置、六轴机器人装置和下料仓装置；上料仓装置用于将料盘中存放的物料移送到工装板上，六轴机器人装置用于将存放物料的工装板传输到点胶装置，点胶装置用于给物料涂胶，六轴机器人装置将存放涂胶物料的工装板传输到下料仓装置，下料仓装置用于将工装板上存放的涂胶物料移送到料盘中；其中，

所述上料仓装置包括：

上料仓、视觉检测单元、取放料单元、推料单元、第一下料单元和中转平台；上料仓用于将料盘移送到取料位，取放料单元用于将取料位料盘内物料移送到推料单元，第一下料单元用于将推料单元的物料移送到中转平台，其中，

上料仓包括满料仓、上下模组、单轴、夹爪气缸、夹紧气缸、纵向驱动装置、取料位；其中，

所述满料仓中设置有多个料盘，多个料盘竖直设置；

所述上下模组用于带动料盘沿纵向移动；

所述上下模组套接在单轴上，所述单轴用于带动上下模组沿横向移动；

所述夹爪气缸用于驱动上下模组夹紧底层料盘；

所述夹紧气缸用于驱动第二层及第二层以上料盘纵向移动；

所述纵向驱动装置用于驱动底层料盘纵向移动，所述纵向驱动装置上方设置顶出板，用于存放空料盘，所述顶出板两侧设置夹持件，用于夹持空料盘；

所述取料位用于存放上下模组移送的料盘，取料位对接满料仓；

视觉检测单元包括CCD相机和相机支架，所述CCD相机设置在相机支架上，用于检测取料位料盘有无物料和残次物料；

推料单元包括伸出气缸、顶出气缸、物料工装板、导轨滑块和底座，所述底座上设置导轨滑块，导轨滑块上设置物料工装板，物料工装板底部与顶出气缸相连，物料工装板沿着导轨滑块的方向设置伸出气缸；

取放料单元包括顶出气缸、单轴和第一吸料结构，所述顶出气缸设置在单轴上，第一吸料结构设置在顶出气缸上，第一吸料结构包括吸盘、吸嘴块和吸气杆，所述吸盘设置在吸嘴块上，吸嘴块连接吸气杆，吸气杆设置在顶出气缸上；

第一下料单元包括伸出气缸、单轴、顶出气缸和第二吸料结构，顶出气缸上设置连接板，所述连接板上设置伸出气缸，顶出气缸设置在单轴上，顶出气缸上设置第二吸料机构，所述第二吸料机构包括气管接头、吸嘴块和吸盘，吸盘设置在吸嘴块上，吸嘴块连接气管接头；

中转平台包括旋转气缸、工装板和工装底板，所述旋转气缸上设置工装底板，工装底板上设置工装板；

点胶装置包括点胶机和检测机构，所述点胶机上设置工装板，用于对工装板上的物料点胶，所述检测机构用于检测物料点胶情况；

六轴机器人装置包括底座和六轴机器人，所述底座上设置六轴机器人，六轴机器人上设置工装，所述工装包括气爪和拾取单元，所述拾取单元设置在气爪上，拾取单元的数量为2个，分别为第一拾取单元和第二拾取单元，第一拾取单元用于拾取料盘，第二拾取单元用于拾取工装板；

下料仓装置包括下料仓、第二下料单元和下料平台，六轴机器人将点胶完成的工装板夹取到下料平台后，第二下料单元用于将物料从所述工装板移送到下料仓的空料盘里；

下料仓包括空料仓、上下模组、单轴、夹爪气缸、夹紧气缸和纵向驱动装置，

所述空料仓中设置有多个料盘，多个料盘竖直设置；

所述上下模组用于带动料盘沿纵向移动；

所述上下模组套接在单轴上，所述单轴用于带动上下模组沿横向移动；

所述夹爪气缸用于驱动上下模组夹紧底层料盘；

所述夹紧气缸用于驱动第二层及第二层以上料盘纵向移动；

所述纵向驱动装置用于驱动底层料盘纵向移动。

2.如权利要求1所述的一种自动上下料涂胶生产线，其特征在于，

所述下料仓装置还包括料盘暂存区，所述料盘暂存区对接下料仓。

3.如权利要求1所述的一种自动上下料涂胶生产线，其特征在于，

所述第二下料单元包括单轴、取放气缸和第三吸料结构，所述单轴对接取放气缸，取放气缸上设置第三吸料结构，所述第三吸料结构包括吸盘、吸嘴块和吸气杆，吸盘设置在吸嘴块上，吸嘴块连接吸气杆，吸气杆设置在取放气缸上。

4.如权利要求1所述的一种自动上下料涂胶生产线，其特征在于，

所述下料平台包括工装夹紧气缸、伸出气缸和顶出气缸，所述工装夹紧气缸用于夹紧工装板，所述工装板的底部设置顶出气缸，工装板上与夹紧气缸垂直的一侧设置伸出气缸。