[发明专利]移动运载式虚拟全景漫游系统及方法

说明书

本发明公开了一种移动运载式虚拟全景漫游系统及方法，包括：移动运载装置、全景相机支架、全景相机和虚拟全景漫游播放装置；其中，所述全景相机通过所述全景相机支架设置在所述移动运载装置上，能随所述移动运载装置一起移动进行拍摄；所述虚拟全景漫游播放装置与所述全景相机通信连接，能获取所述全景相机拍摄的视频，并以所拍摄视频的相邻帧或相邻距离不超过人眼双目瞳距的帧作为立体视觉图像对进行播放。该系统结构简单，设计新颖合理，实现方便，自动化程度高，使用操作便捷，能增强基于图片的全景漫游的立体感，实现观众在虚拟场景中的自由移动和游览同时保障立体视觉的舒适度。

技术领域

本发明涉及虚拟现实显示领域，尤其涉及一种移动运载式虚拟全景漫游系统及方法。

背景技术

虚拟的全景游览系统，可以让人们游览遥远他方的场景。

目前，实现全景拍摄一般有两种方式，一种方式是通过几何的方法进行3D建模，这种方法实现的全景游览具有立体感，且可以直接实现在虚拟空间的连续漫游，但数字的模型首先需要更多的技术投入，且始终无法达到照片般的真实感。另一种方式是基于图片的绘制(BIR)的方式，这种方式比较容易操作，并且是真实空间的直接反映，十分逼真，但这种方式立体感不足，而且目前的技术只能实现点与点之间跳跃的观看，不能实现虚拟空间连续自由的漫游。

为了实现基于全景的具有立体视觉效果的漫游技术，目前有采用双全景摄像头的方式进行拍摄的方法，用两个相机拍摄到的全景图片，分别作为左、右眼的视觉图像，经过测试，这种模拟双目立体视觉的方式相比单个全景相机拍摄的图像，可以优化使用者对虚拟空间的深度感知，实现更好的立体感，但使用者只能在保持目视前方时，才能看到清晰的画面，扭头时就会看到另一个照相机，遮挡了画面，影响观看体验。并且两个相机的数据会比较庞大，也会影响播放体验。由于全景相机本身存在宽度，所以两个相机按照双眼位置并排摆放时，镜头之间最小的距离就己经接近人的双瞳距，如果要放大画面，看清某一物体的细节，就会使图片距离超过瞳距，导致立体视觉不舒适。

发明内容

基于现有技术所存在的问题，本发明的目的是提供一种移动运载式虚拟全景漫游系统，能解决现有采用双全景摄像头的方式，在放大画面时，存在会使图片距离超过瞳距，导致立体视觉不舒适的问题。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

本发明实施方式提供一种移动运载式虚拟全景漫游系统，包括：

移动运载装置、全景相机支架、全景相机和虚拟全景漫游播放装置；其中，

所述全景相机通过所述全景相机支架设置在所述移动运载装置上，能随所述移动运载装置一起移动进行拍摄；

所述虚拟全景漫游播放装置与所述全景相机通信连接，能获取所述全景相机拍摄的视频，并以所拍摄视频的相邻帧或相邻距离不超过人眼双目瞳距的帧作为立体视觉图像对进行播放。

本发明实施方式还提供一种移动运载式虚拟全景漫游方法，采用本发明所述的移动运载式虚拟全景漫游系统，其特征在于，

步骤1，根据需要确定所述虚拟全景漫游系统的全景相机的拍摄速度以及拍摄时距离被拍摄物体的距离；

步骤2，控制所述虚拟全景漫游系统的移动运载装置按预设的路线行进，承载所述全景相机进行全景视频拍摄；

步骤3，将所述全景相机拍摄好的全景视频发送至所述虚拟全景漫游系统的虚拟全景漫游播放装置，所述虚拟全景漫游播放装置能将全景视频的相邻帧或相邻距离不超过人眼双目瞳距的帧作为立体视觉图像对进行播放；

步骤4，观众佩戴所述虚拟全景漫游播放装置进行虚拟全景漫游，能在任意点环顾四周，任意移动，以及选择适合的相邻帧间距和缩放倍数。

由上述本发明提供的技术方案可以看出，本发明实施例提供的移动运载式虚拟全景漫游系统及方法，其有益效果为：