[发明专利]一种泌尿外科手术辅助机械臂

权利要求书

1.一种泌尿外科手术辅助机械臂，包括底座(1)和收纳柜(2)，其特征在于：所述底座(1)顶端的一侧固定连接有收纳柜(2)，所述收纳柜(2)的顶端固定连接有放置结构(3)，所述底座(1)顶端的另一侧固定连接有底盘(13)，所述底盘(13)的顶端设置有第一臂体(4)，所述第一臂体(4)的一侧固定连接有第二臂体(5)，所述第二臂体(5)的一端固定连接有收纳结构(6)，所述第二臂体(5)的内部设置有调节杆(7)，所述调节杆(7)的一侧固定连接有固定块(8)，所述底座(1)的底端固定连接有两组滚轮(14)，所述第一臂体(4)的一端固定连接有伺服电机(12)，所述固定块(8)的底端活动铰接有照明结构；

所述照明结构包括连接杆(9)，所述连接杆(9)活动铰接在固定块(8)的底端，所述连接杆(9)的底端固定连接有灯盘(10)，所述灯盘(10)的内部设置有六组灯泡(16)，所述灯盘(10)的底端设置有挡板(11)，所述挡板(11)的底端设置有凹槽(17)，所述挡板(11)底端的一侧固定连接有把杆(15)。

2.根据权利要求1所述的一种泌尿外科手术辅助机械臂，其特征在于：所述挡板(11)呈圆形，所述凹槽(17)内部的宽度大于灯泡(16)外部的宽度。

3.根据权利要求1所述的一种泌尿外科手术辅助机械臂，其特征在于：所述伺服电机(12)的输出端通过联轴器与第一臂体(4)的一端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种泌尿外科手术辅助机械臂，其特征在于：所述灯泡(16)在灯盘(10)的底端呈等间距分布。

5.根据权利要求1所述的一种泌尿外科手术辅助机械臂，其特征在于：所述放置结构(3)由放置台(301)、水龙头(302)、清洗槽(303)和消毒布(304)组成，所述放置台(301)固定连接在收纳柜(2)的顶端，所述放置台(301)顶端的一侧固定连接有水龙头(302)，所述放置台(301)的顶端设置有清洗槽(303)，所述放置台(301)顶端的另一侧设置有两组消毒布(304)。

6.根据权利要求5所述的一种泌尿外科手术辅助机械臂，其特征在于：所述消毒布(304)设置有两组并关于放置台(301)的垂直中心线呈对称分布。

7.根据权利要求1所述的一种泌尿外科手术辅助机械臂，其特征在于：所述收纳结构(6)由硅胶板(601)、收纳盒(602)、滑槽(603)、限位杆(604)、滑块(605)、弹簧(606)和固定板(607)组成，所述收纳盒(602)设置在第二臂体(5)的一端，所述收纳盒(602)内部两侧的顶端固定连接有两组硅胶板(601)，所述收纳盒(602)的一端固定连接有滑块(605)，所述第二臂体(5)的一端固定连接有滑槽(603)，所述滑槽(603)顶端的一侧设置有固定板(607)，所述固定板(607)的底端固定连接有两组弹簧(606)，所述固定板(607)的底端固定连接有限位杆(604)。

8.根据权利要求7所述的一种泌尿外科手术辅助机械臂，其特征在于：所述滑槽(603)呈“凹”字形，所述滑块(605)呈“工”字形，所述滑块(605)嵌在滑槽(603)的内部并与滑槽(603)呈滑动连接。

9.根据权利要求7所述的一种泌尿外科手术辅助机械臂，其特征在于：所述限位杆(604)的底端贯穿滑槽(603)的顶端并与滑槽(603)呈活动连接。