[发明专利]一种网络摄像机的控制方法及系统

权利要求书

1.一种网络摄像机的控制方法，用于管理服务器，所述管理服务器用于控制其管辖范围内的每个网络摄像机的拍摄工作，并接收其管辖范围内的每个网络摄像机实时拍摄上传的监控视频，其特征在于，所述控制方法包括步骤S1-S3：

步骤S1、获取第一网络摄像机的当前网络的网络质量，当所述当前网络的网络质量不满足预设质量标准时，执行步骤S2和S3；

步骤S2、当所述当前网络的网络质量不满足预设质量标准时，确定与所述第一网络摄像机之间的距离等于或小于预设距离、并且可拍摄区域与所述第一网络摄像机的监控区域有重叠的至少一个第二网络摄像机，控制每个第二网络摄像机从原始拍摄模式切换至机动拍摄模式，所述机动拍摄模式为镜头以最大可转动角度进行转动拍摄；

步骤S3、控制所述第一网络摄像机将当前网络切换至备用网络，并判断所述备用网络的网络质量是否满足预设质量标准；

当所述备用网络的网络质量满足预设质量标准时，控制所述第一网络摄像机继续使用所述备用网络、以及通过所述备用网络向所述管理服务器实时上传实时拍摄到的监控视频；并控制所述每个第二网络摄像机从机动拍摄模式切换至原始拍摄模式；

其中，所述第二网络摄像机包括网络摄像机本体，与网络摄像机本体的尾端连接的、用于驱动所述网络摄像机本体的镜头在水平方向和竖直方向转动的驱动部件；所述镜头到所述驱动部件与尾端的连接点之间的距离为R；

所述控制所述每个第二网络摄像机从机动拍摄模式切换至原始拍摄模式，包括：

步骤A1：利用公式(1)根据所述第二网络摄像机在原始拍摄模式下拍摄到的第一图像的中心坐标位置以及所述第二网络摄像机在机动拍摄模式下拍摄到的第二图像的中心坐标位置得到所述第二网络摄像机的拍摄中心坐标位置需要移动的距离：

其中S表示所述第二网络摄像机的拍摄中心坐标位置需要移动的距离；(X,Y)表示所述第二图像的中心坐标；(X₀,Y₀)表示所述第一图像的中心坐标；

步骤A2：利用公式(2-1)、(2-2)根据所述第二网络摄像机的拍摄中心坐标位置需要移动的距离得到所述第二网络摄像机的镜头需要转动的角度：

其中，θ_p表示所述第二网络摄像机的镜头水平方向需要转动的角度；θ_z表示所述第二网络摄像机的镜头竖直方向需要转动的角度；L表示所述第二网络摄像机的镜头的焦距；

步骤A3：利用公式(3-1)、(3-2)计算所述第二网络摄像机的镜头水平方向的转动速度V_p以及所述第二网络摄像机的镜头竖直方向的转动速度V_z：

其中，T表示预设时间；

步骤A4：在所述预设时间内，控制所述第二网络摄像机的镜头水平方向的转动速度为V_p、控制所述第二网络摄像机的镜头竖直方向的转动速度为V_z。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S3中，所述判断所述备用网络的网络质量是否满足预设质量标准之后，还包括：

当所述备用网络的网络质量不满足预设质量标准时，继续控制每个第二网络摄像机以机动拍摄模式工作，直到所述备用网络的网络质量满足预设质量标准时，控制所述第一网络摄像机继续使用所述备用网络、以及通过所述备用网络向所述管理服务器实时上传实时拍摄到的监控视频；并控制所述每个第二网络摄像机从机动拍摄模式切换至原始拍摄模式。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述步骤S2和S3同时执行。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述控制每个第二网络摄像机从原始拍摄模式切换至机动拍摄模式后，所述方法还包括：

针对每个第二网络摄像机：

确定与当前的第二网络摄像机之间的距离等于或小于预设距离、并且可拍摄区域与所述当前的第二网络摄像机的监控区域有重叠的至少一个第三网络摄像机，控制每个第三网络摄像机从原始拍摄模式切换至机动拍摄模式。