[发明专利]一种用于驾驶员状态监测摄像头的升降控制方法

权利要求书

1.一种用于驾驶员状态监测摄像头的升降控制方法，摄像头设于转向管柱内且能相对于转向管柱升出或收回，其特征在于，所述升降控制方法包括：

控制模块接收到收回摄像头的请求时，判断摄像头当前正在应用的场景并发出提醒；控制模块在接收到驾驶员二次确认信号为收回摄像头请求时，执行摄像头收回操作，在接收到驾驶员二次确认信号为不收回时，保持摄像头当前所处状态；

控制模块接收到使用摄像头的请求时，判断摄像头当前所处状态是否为收回状态；在判断为收回状态时，执行摄像头升起操作并监测摄像头使用情况，在使用完毕时执行摄像头收回操作；在判断为升出状态时，判断摄像头当前正在应用的场景并发出提醒，控制模块根据驾驶员的二次确认信号来控制摄像头是否切换到当前请求的场景，操作包括：

控制模块在接收到驾驶员的二次确认信号为同意切换的信号时，控制模块控制摄像头切换使用到当前请求的场景并对当前场景的状态进行监测，在摄像头使用完毕时进入安全驾驶判断步骤；控制模块在接收到驾驶员的二次确认信号为不同意切换的信号时，保持摄像头当前使用状态并记录。

2.根据权利要求1所述的用于驾驶员状态监测摄像头的升降控制方法，其特征在于，所述安全驾驶判断步骤包括：

判断当前的驾驶状态是否处于危险驾驶场景，在判断未处于危险驾驶场景，执行收回摄像头操作并记录状态；在判断为处于危险驾驶场景时记录目前正在使用的场景并发出相应提醒，控制模块重新进入根据驾驶员的二次确认信号来控制摄像头是否切换到当前请求的场景的操作。

3.根据权利要求1所述的用于驾驶员状态监测摄像头的升降控制方法，其特征在于，当控制模块接收到收回摄像头的请求时，判断摄像头当前正在应用的场景的步骤包括：

步骤一、判断摄像头是否因为危险驾驶场景的应用而升出，若是，记录目前摄像头正在使用的场景为危险驾驶场景；若否，进入步骤二；

步骤二、判断摄像头是否因为驾驶辅助功能的应用而升出，若是，记录目前摄像头正在使用的场景为驾驶辅助功能应用场景；若否，进入步骤三；

步骤三、判断摄像头是因为应用终端的应用而升出，记录目前摄像头正在使用的场景为应用终端应用场景。

4.根据权利要求3所述的用于驾驶员状态监测摄像头的升降控制方法，其特征在于，在所述步骤一中，危险驾驶场景的判断包括：驾驶员单次驾驶时长是否超过设定时长、车辆横向加速度是否超过设定速度以及车辆是否定位于无人区,在上述任一条件满足时，判断车辆当前处于危险驾驶场景。

5.根据权利要求1-4任一项所述的用于驾驶员状态监测摄像头的升降控制方法，其特征在于，控制模块接收到的使用摄像头的请求包括：

应用终端有视频通话或摄像功能需求时发送的使用摄像头的请求；

车辆满足危险驾驶场景的条件时发送的使用摄像头的请求；

车辆进入驾驶辅助功能时发送的使用摄像头的请求。

6.根据权利要求5所述的用于驾驶员状态监测摄像头的升降控制方法，其特征在于，控制模块接收到的使用摄像头的请求为应用终端有视频通话或摄像功能需求时发送的使用摄像头的请求，且判断摄像头当前所处状态为升出状态时，判断摄像头当前正在应用的场景的步骤包括：

首先判断摄像头是否因为危险驾驶场景的应用而升出，若是，记录目前摄像头正在使用的场景为危险驾驶场景；若否，判断摄像头是否因为驾驶辅助功能的应用而升出，若是，记录目前摄像头正在使用的场景为驾驶辅助功能应用场景；若否，判断摄像头是因为另一应用终端的应用而升出，记录目前摄像头正在使用的场景为另一应用终端应用场景。