[发明专利]一种翼肋结构、机翼结构以及扑翼型航行器

说明书

本公开实施例提供一种翼肋结构、机翼结构以及扑翼型航行器，翼肋结构包括多个翼肋单元，相邻的翼肋单元之间通过翼型控制单元和翼肋外缘连接件连接，每个翼肋单元包括多个相互连接的翼肋边缘件和机翼连杆连接件，每个翼肋单元中的机翼连杆连接件与航行器的机翼连杆组对应连接。本公开实施例提供在弦长和弯曲度方面都具有大范围翼型可变特征的翼肋结构，翼肋结构的运动通过机翼连杆组的运动来驱动，机翼结构具有翼型可变、俯仰角度大范围可变的能力、沿航行器主体所在平面的垂向大进行范围摆动的能力以及沿航行器主体纵向进行大范围摆动的能力，能够针对复杂的流场或者环境进行调整，大幅度提升运动速度和运动效率，并可实现高机动动作。

技术领域

本公开涉及航行装置领域，特别涉及一种翼肋结构、机翼结构以及扑翼型航行器。

背景技术

现有技术中存在的航行器多采用固定翼结构或比较有限的可变型翼(morphingwing)结构，这样无法针对实际的航行或飞行环境或者复杂的流场进行调整，导致航行或飞行效率差，稳定性差，不能实现高机动动作。

发明内容

本公开实施例的目的在于提供一种用于航行器的机翼结构以及航行器，以解决现有技术中无法针对实际的航行或飞行环境或者复杂的流场进行调整、航行或飞行效率差、稳定性差、不能实现高机动动作的问题。

为了解决上述技术问题，本公开的实施例采用了如下技术方案：一种用于航行器的翼肋结构，包括多个翼肋单元，相邻的所述翼肋单元之间通过翼型控制单元和翼肋外缘连接件连接，每个所述翼肋单元包括多个相互连接的翼肋边缘件和机翼连杆连接件，每个所述翼肋单元中的所述机翼连杆连接件与航行器的机翼连杆组对应连接。

在一些实施例中，多个所述翼肋单元包括翼肋前缘单元以及翼肋后缘单元，在所述翼肋前缘单元和所述翼肋后缘单元之间设置至少一个翼肋中部单元。

在一些实施例中，所述翼肋前缘单元包括翼肋前缘弧形件、第一翼肋边缘件、第八翼肋边缘件以及机翼前缘连杆连接件，所述翼肋前缘弧形件的两端通过第一转动轴承和第六转动轴承与所述第一翼肋边缘件和第八翼肋边缘件的其中一端连接，所述第一翼肋边缘件和第八翼肋边缘件的另一端通过翼肋外缘连接件与所述翼肋中部单元连接，所述第一转动轴承和所述第六转动轴承通过第一翼肋单元支撑件连接，所述第一翼肋单元支撑件穿过并与所述机翼前缘连杆连接件相连接。

在一些实施例中，所述翼肋后缘单元包括翼肋后缘楔形件、第四翼肋边缘件、第五翼肋边缘件以及机翼后缘连杆连接件，所述翼肋后缘楔形件的两端通过第三转动轴承和第四转动轴承与所述第四翼肋边缘件和第五翼肋边缘件的其中一端连接，所述第四翼肋边缘件和第五翼肋边缘件的另一端通过翼肋外缘连接件与所述翼肋中部单元连接，所述第三转动轴承和所述第四转动轴承通过第三翼肋单元支撑件连接，所述第三翼肋单元支撑件穿过并与所述机翼后缘连杆连接件相连接。

在一些实施例中，所述翼肋中部单元包括第二翼肋边缘件、第三翼肋边缘件、第六翼肋边缘件、第七翼肋边缘件以及机翼中部连杆连接件，所述第二翼肋边缘件的第一端和所述第三翼肋边缘件的第一端通过第二转动轴承连接，所述第六翼肋边缘件的第一端和所述第七翼肋边缘件的第一端通过第五转动轴承连接，所述第二转动轴承和所述第五转动轴承通过第二翼肋单元支撑件连接，所述第二翼肋单元支撑件穿过并与所述机翼中部连杆连接件相连接。

在一些实施例中，相邻的所述翼肋单元的所述翼肋边缘件之间通过所述翼肋外缘连接件连接，所述翼肋外缘连接件包括柔性连接件和滑动盖板，所述柔性连接件将相邻的所述翼肋边缘件可伸缩连接，所述滑动盖板的一端与一个所述翼肋边缘件的端部固定连接，所述滑动盖板的另一端与相邻的另一个所述翼肋边缘件的端部滑动连接。

在一些实施例中，所述翼型控制单元包括滑环连杆、滑环和滑杆，所述滑环连杆的一端与第一翼肋单元的第一机翼连杆连接件的侧面连接，所述滑环连杆的另一端与所述滑环连接，所述滑杆设置在与所述第一翼肋单元相邻的第二翼肋单元的第二机翼连杆连接件的侧面并朝向所述第一机翼连杆连接件的方向延伸，所述滑环套设在所述滑杆上并能够沿着所述滑杆往复滑动。