[发明专利]一种用于拆烟叶包装外箱的抓取装置

说明书

本发明公开了一种用于拆烟叶包装外箱的抓取装置，包括机座、一级升降座、以及能够驱动一级升降座相对于机座上下移动的第一驱动器，一级升降座上间隔设置有多个能够吸附外箱上表面的边缘部的第一吸盘，一级升降座上设置有二级升降座和能够驱动二级升降座上下移动的第二驱动器，二级升降座上设置有能够吸附外箱上表面的中部的第二吸盘。通过第一吸盘和第二吸盘吸紧外箱后，通过第一驱动器驱动一级升降座向上移动即可自动地取出外箱，整个过程自动进行，方便可靠。

技术领域

本发明涉及一种用于拆烟叶包装外箱的抓取装置。

背景技术

由于卷烟生产工艺的需要，新鲜的烟叶需要存放几年才能投入卷烟生产，存放期间烟叶有变质的可能，因此投产前要经过质量检验。目前的烟叶包装箱，一般由两个纸箱构成，其中内箱没有顶壳，外箱没有底壳，烟叶装入内箱中后，将外箱套在内箱上，构成类似于天地盖盒子的烟叶包装箱。检查仓储烟叶质量时，需要依次打开外箱和内箱，然后采用人工肉眼观测的方式来判断仓储烟叶的质量是否达标。

现有技术中，一般采用人工打开外箱和内箱，由于每箱烟叶的重量较大，一般在几十公斤至几百公斤，且外箱的上表面常常都会受压而变形，因此采用人工取箱十分困难，工作相率低，且容易损坏纸箱。

发明内容

鉴于此，本发明的目的在于提供一种用于拆烟叶包装外箱的抓取装置，该抓取装置能够自动地取出烟叶包装的外箱。

本发明为解决其技术问题而采用的技术方案是：

一种用于拆烟叶包装外箱的抓取装置，包括机座、一级升降座、以及能够驱动所述一级升降座相对于机座上下移动的第一驱动器，所述一级升降座上间隔设置有多个能够吸附外箱上表面的边缘部的第一吸盘，所述一级升降座上设置有二级升降座和能够驱动所述二级升降座上下移动的第二驱动器，所述的二级升降座上设置有能够吸附外箱上表面的中部的第二吸盘。

作为优选地，所述的第一吸盘呈两排地布置以用于吸附外箱上表面的两侧边缘。

作为优选地，所述的外箱包括前侧板、后侧板、左侧板、右侧板、连接于所述前侧板的上缘的前侧耳、以及连接于所述后侧板的上缘的后侧耳，所述的前侧耳和后侧耳翻折拼接形成外箱的顶部，所述一级升降座上设置有能够抵压于所述前侧耳和后侧耳的拼接处的压板。

作为优选地，所述压板的下表面与所述第一吸盘的吸附面平齐。

作为优选地，所述的一级升降座上设置有可上下导向的导柱，所述的机座上设置有与所述导柱配合的导套。

作为优选地，所述的第一驱动器为设置于所述机座上的气缸，所述的第二驱动器为设置于所述一级升降座上的气缸。

本发明的有益效果是：本发明中，第一吸盘能够吸附外箱上表面的边缘部分，第二吸盘能够吸附外箱上表面中部的变形部分，通过第一吸盘和第二吸盘吸紧外箱后，通过第一驱动器驱动一级升降座向上移动即可自动地取出外箱，整个过程自动进行，方便可靠。

附图说明

图1是本发明的立体图；

图2是本发明的主视图；

图3是本发明可抓取的一种外箱的立体图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后…)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本发明中涉及“优选”、“次优选”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“优选”、“次优选”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。