[发明专利]可拓展式分拣装置、其分拣方法及其控制系统

说明书

本发明揭示了可拓展式分拣装置、其分拣方法及其控制系统，其中可拓展式分拣装置，包括一组依次衔接的、可正反双向输送的输送机，相衔接的两个输送机中，一个沿X轴方向输送物品，另一个沿与X轴方向垂直的Y轴方向输送物品，除最后一个输送机外，其他输送机的第一端衔接在其后方衔接的输送机的侧部，每个所述输送机相对于第一端的第二端外侧无输送机。本方案采用多个输送机拼接的方式，并使相邻输送机的输送方向垂直，从而可以方便地根据场地大小进行输送机数量的调整，便于进行分拣机构的拓展或缩减，应用灵活，可调性强，适用范围广，能够有效地满足安装空间有限的快递网点的分拣需要。

技术领域

本发明涉及物流设备领域，尤其是可拓展式分拣装置、其分拣方法及其控制系统。

背景技术

分拣是将物品按品种、出入库先后顺序进行分门别类地堆放的作业。分拣是完善送货、支持送货的准备性工作，是不同配送企业在送货时竞争和提高自身经济效益的必然延伸。

随着我国电商产业的飞速发展，分拣效率对于各物流企业而言愈加重要，因此，各物流企业竞相投入各种自动分拣系统以提高分拣效率。

自动分拣系统一般由控制器、分类装置、输送装置及分拣道口组成。其中，控制器的作用是识别、接收和处理分拣信号，根据分拣信号的要求指示分类装置、按商品品种、按商品送达地点或按货主的类别对商品进行自动分类。这些分拣需求可以通过不同方式，如可通过条形码扫描、色码扫描、键盘输入、重量检测、语音识别、高度检测及形状识别等方式，输入到分拣控制系统中去，根据对这些分拣信号判断，来决定某一种商品该进入哪一个分拣道口。

分类装置的作用是根据控制器发出的分拣指示，当具有相同分拣信号的商品经过该装置时，该装置动作，使改变在输送装置上的运行方向进入其它输送机或进入分拣道口。分类装置的种类很多，一般有推出式、浮出式、倾斜式和分支式几种，不同的装置对分拣物品的包装材料、包装重量、包装物底面的平滑程度等有不完全相同的要求。

输送装置的主要组成部分是传送带或输送机，其主要作用是使待分拣商品贯通过控制器、分类装置，并输送装置的两侧，一般要连接若干分拣道口，使分好类的商品滑下主输送机（或主传送带）以便进行后续作业。

分拣道口是已分拣商品脱离主输送机（或主传送带）进入集货区域的通道，一般由钢带、皮带、滚筒等组成滑道，使商品从主输送装置滑向集货站台，在那里由工作人员将该道口的所有商品集中后或是入库储存，或是组配装车并进行配送作业。

以上四部分装置通过计算机网络联结在一起，配合人工控制及相应的人工处理环节构成一个完整的自动分拣系统。

但是整个系统中，由于分类装置本身需要建设短则40-50米，长则150-200米的机械传输线，还有配套的机电一体化控制系统、计算机网络及通信系统等，这一系统不仅占地面积大，常常需要20000平方米以上，而且还要建3-4层楼高的立体仓库和各种自动化的搬运设施（如叉车）与之相匹配，这就造成自动分拣系统往往仅适用于大型的物流中心，而对于一些快递网点，往往难以适用。

并且常用的分类装置，例如交叉带分拣系统，其尺寸往往是固定的，很难根据场地的大小进行现场的适应性调整，现场布设的可调性差。

发明内容

本发明的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种可拓展式分拣装置、其分拣方法及其控制系统。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

可拓展式分拣装置，包括一组依次衔接的、可正反双向输送的输送机，相衔接的两个输送机中，一个沿X轴方向输送物品，另一个沿与X轴方向垂直的Y轴方向输送物品，除最后一个输送机外，其他输送机的第一端衔接在其后方衔接的输送机的侧部，每个所述输送机相对于第一端的第二端外侧无输送机，从而沿X轴方向输送物品的输送机的第二端呈阶梯状分布，沿Y轴方向输送物品的输送机的第二端呈阶梯状分布。