[发明专利]一种异形五金板件堆叠装置

权利要求书

1.一种异形五金板件堆叠装置，包括底板，其特征在于：

所述底板上设置有横向取料机构，所述横向取料机构的右侧设置有夹取旋转机构，所述夹取旋转机构的左侧设置有纵向取料机构，所述纵向取料机构的下侧设置有铣孔机构，所述纵向取料机构的输出端设置有用于放置异形五金板件的堆叠机构；所述堆叠机构包括固定于底板上的齿轮箱(1)，所述齿轮箱(1)的输出端朝上并固定有旋转盘(2)，所述旋转盘上固定有四组呈圆周阵列的载具组件，所述载具组件与纵向取料机构的输出端相适应，所述底板下侧固定有第一安装座(3)，所述第一安装座(3)的后侧固定有第一丝杆，所述第一丝杆的下侧固定有用于驱动第一丝杠的堆叠电机(4)，所述第一丝杠的滑动螺母的外侧固定有连接块，所述连接块上固定有升降轴(5)，所述升降轴(5)的延伸端固定有升降板，所述升降轴和升降板贯穿旋转盘(2)并延伸至载具组件内，所述底板下还固定有第二安装座(6)，所述第二安装座(6)上固定有通过传送带和同步轮进行驱动齿轮箱(1)的旋转电机(7)；所述载具组件包括固定于旋转盘(2)上的载具下板(8)，所述载具下板(8)的上侧设置有载具上板(9)，所述载具下板(8)与载具上板(9)之间固定有四个限位柱，四个所述限位柱之间形成的区域用于放置异形五金板件并进行限位。

2.根据权利要求1所述的一种异形五金板件堆叠装置，其特征在于：所述横向取料机构包括固定于底板上的第一立柱和第二立柱(10)，所述第一立柱和第二立柱上滑动设置有第一滑块(11)，所述第一滑块(11)通过螺栓进行固定位置，所述第一滑块(11)的一侧固定有第一安装侧板(12)，所述第一安装侧板(12)的前侧通过横向滑轨固定有第一滑板，所述第一滑板的前侧固定有第一升降气缸，所述第一升降气缸的输出端固定有第二滑板，所述第二滑板上固定有安装板(13)，所述安装板(13)的侧面固定有第一内撑取料气缸，所述第一内撑取料气缸的输出端固定有内撑块(14)，所述内撑块与夹取旋转机构相适应；所述第一安装侧板(12)的前侧还固定有用于驱动第一滑板的横移气缸。

3.根据权利要求1所述的一种异形五金板件堆叠装置，其特征在于：所述所述夹取旋转机构包括固定于底板上的第三安装座(15)，所述第三安装座(15)的内侧固定有第二丝杠，所述第二丝杆的上端固定有用于驱动第二丝杆的升降电机(16)，所述第二丝杆的滑动螺母上外侧固定有固定座(17)，所述固定座(17)上固定有旋转手指气缸(18)，所述旋转手指气缸(18)的输出端固定有用于夹取异形五金板件的夹块(19)，所述夹块(19)分别与横向取料机构、纵向取料机构的输出端相适应，所述夹块(19)与铣孔机构相适应。

4.根据权利要求2所述的一种异形五金板件堆叠装置，其特征在于：所述纵向取料机构包括固定于底板上的第三立柱，所述第二立柱(10)与第三立柱上滑动设置有第二滑块(20)，所述第二滑块(20)通过螺栓进行固定位置，所述第二滑块(20)位于第一滑块(11)的上端，所述第二滑块(20)的右侧固定有第二安装侧板(21)，所述第二安装侧板(21)的右侧固定有第三丝杠，所述第三丝杆的一端固定有用于驱动第三丝杠的纵向电机，所述第三丝杠的滑动螺母外侧固定有第三滑板，所述第三滑板的外侧固定有第二升降气缸，所述第二升降气缸的输出端固定有第四滑板，所述第四滑板外侧固定有第二内撑取料气缸(22)，所述第二内撑取料气缸(22)的输出端也固定有内撑块，所述内撑块与载具上板(9)和夹取旋转机构相适应。