[发明专利]一种用于航行器的翼肋结构、机翼结构以及航行器

说明书

本公开实施例提供一种用于航行器的翼肋结构、机翼结构以及航行器，所述翼肋结构包括多个翼肋单元，相邻的所述翼肋单元之间通过翼型控制单元和翼肋外缘连接件连接，每个所述翼肋单元包括多个相互连接的翼肋边缘件和机翼支撑杆连接件，所述翼肋单元中的所述机翼支撑杆连接件与所述航行器主体上的机翼支撑杆对应连接。本公开实施例提供在弦长和弯曲度方面都具有大范围翼型可变特征的翼肋结构，翼肋结构的运动通过所述机翼支撑杆的运动来驱动，具有翼型可变、俯仰角度大范围可变的能力，能够针对复杂的流场或者环境进行调整，大幅度提升运动速度和运动效率，并可实现高机动动作。

技术领域

本公开涉及航行装置领域，特别涉及一种用于航行器的翼肋结构、机翼结构以及航行器。

背景技术

现有技术中存在的航行器多采用固定翼结构或比较有限的可变型翼(morphingwing)结构，这样无法针对实际的航行或飞行环境或者复杂的流场进行调整，导致航行或飞行效率差，稳定性差，不能实现高机动动作。

发明内容

本公开实施例的目的在于提供一种用于航行器的机翼结构以及航行器，以解决现有技术中无法针对实际的航行或飞行环境或者复杂的流场进行调整、航行或飞行效率差、稳定性差、不能实现高机动动作的问题。

为了解决上述技术问题，本公开的实施例采用了如下技术方案：一种用于航行器的翼肋结构，包括多个翼肋单元，相邻的所述翼肋单元之间通过翼型控制单元和翼肋外缘连接件连接，每个所述翼肋单元包括多个相互连接的翼肋边缘件和机翼支撑杆连接件，所述翼肋单元中的所述机翼支撑杆连接件与所述航行器主体上的机翼支撑杆对应连接，其中，所述翼型控制单元包括滑环连杆、滑环和滑杆，所述滑环连杆的一端与第一翼肋单元的第一机翼支撑杆连接件的侧面连接，所述滑环连杆的另一端与所述滑环连接，所述滑杆设置在与所述第一翼肋单元相邻的第二翼肋单元的第二机翼支撑杆连接件的侧面并朝向所述第一机翼支撑杆连接件的方向延伸，所述滑环套设在所述滑杆上并能够沿着所述滑杆往复滑动。

在一些实施例中，多个所述翼肋单元包括翼肋前缘单元以及翼肋后缘单元，在所述翼肋前缘单元和所述翼肋后缘单元之间设置至少一个翼肋中部单元。

在一些实施例中，所述翼肋前缘单元包括翼肋前缘弧形件、第一翼肋边缘件、第八翼肋边缘件以及机翼前缘支撑杆连接件，所述第一翼肋边缘件的第一端和所述第八翼肋边缘件的第一端分别与所述翼肋前缘弧形件的第一端和第二端连接，所述翼肋前缘弧形件的第一端和第二端通过第一翼肋支撑杆和第四翼肋支撑杆与所述机翼前缘支撑杆连接件连接。

在一些实施例中，所述翼肋后缘单元包括翼肋后缘楔形件、第四翼肋边缘件、第五翼肋边缘件以及机翼后缘支撑杆连接件，所述第四翼肋边缘件和所述第五翼肋边缘件的第一端分别与所述翼肋后缘楔形件的第一端和第二端连接，所述翼肋后缘楔形件的第一端和第二端通过第三翼肋支撑杆和第六翼肋支撑杆与所述机翼后缘支撑杆连接件连接。

在一些实施例中，所述翼肋中部单元包括第二翼肋边缘件、第三翼肋边缘件、第六翼肋边缘件、第七翼肋边缘件以及机翼中部支撑杆连接件，所述第二翼肋边缘件的第一端和所述第三翼肋边缘件的第一端通过第一连接轴套连接，所述第六翼肋边缘件的第一端和所述第七翼肋边缘件的第一端通过第二连接轴套连接，所述第一连接轴套通过第二翼肋支撑杆与所述机翼中部支撑杆连接件连接，所述第二连接轴套通过第五翼肋支撑杆与所述机翼中部支撑杆连接件连接。

在一些实施例中，相邻的所述翼肋单元的所述翼肋边缘件之间通过所述翼肋外缘连接件连接，所述翼肋外缘连接件包括柔性连接件和滑动盖板，所述柔性连接件将相邻的所述翼肋边缘件可伸缩连接，所述滑动盖板的一端与一个所述翼肋边缘件的端部固定连接，所述滑动盖板的另一端与相邻的另一个所述翼肋边缘件的端部滑动连接。

在一些实施例中，在所述滑杆的顶部设置滑杆基座，在所述滑杆基座的相对的第一侧和第二侧分别设置两个滑杆基座铰支座，每个所述滑杆基座铰支座通过连杆组与所述滑环上对应的滑环铰支座连接。