[发明专利]转子和电动机在审
| 申请号: | 202011318954.9 | 申请日: | 2020-11-23 |
| 公开(公告)号: | CN112838692A | 公开(公告)日: | 2021-05-25 |
| 发明(设计)人: | 杉本靖典 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
| 主分类号: | H02K1/27 | 分类号: | H02K1/27;H02K1/28 |
| 代理公司: | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人: | 刘新宇 |
| 地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 转子 电动机 | ||
本发明涉及转子和电动机。转子具备:多个磁体,其由转子芯支承;以及端板,其以夹着转子芯的两侧的端面的方式配置。端板由具有磁性的材料形成。端板包括缺口部,该缺口部具有端板的表面远离磁体的端面的形状。缺口部形成在与磁体相对的区域。
技术领域
本发明涉及具备配置于转子芯的端面的端板的转子和具备转子的电动机。
背景技术
电动机具备绕旋转轴线旋转的转子和配置在转子的周围的定子。在以往的技术的转子中,公知有包括沿着旋转轴线延伸的轴、固定于轴的转子芯以及固定于转子芯的磁体的构造。
公知有在转子芯的旋转轴线的延伸方向上的两侧的端面配置有端板。端板形成为夹着转子芯的轴向上的两侧的端面。这样的端板由螺栓等紧固构件固定(例如,参照日本特开2006-238531号公报和日本特开2012-120422号公报)。
发明内容
固定于转子芯的多个磁体例如配置为外侧的表面的磁极交替地形成为N极和S极。为了使电动机高效地旋转,优选的是,从一个磁体的外侧的表面的N极发出的磁通穿过定子的定子芯而朝向另一磁体的S极。即,优选的是,磁感线从一个磁体的外侧的表面经由定子芯而朝向另一磁体的表面。
在此,配置于转子芯的轴向上的两侧的端板与固定于转子芯的磁体的端面接触。此外,端板以与磁体空开微小的间隙的方式配置。在端板由具有磁性的材料形成的情况下,从一个磁体的N极延伸的磁感线穿过端板朝向同一磁体的S极。存在如下这样的问题:在一个磁体的N极和S极形成磁感线的环,磁通泄漏。若磁通泄漏,则有助于电动机产生的转矩的磁力减小。而且,由于形成穿过端板的磁感线的环,因此,存在端板发热而产生铁损的情况。
因此,在以往的技术中,夹着转子芯的端板由不具有磁性的材料形成。例如,转子的端板由不锈钢或铝等形成。然而,与铁等具有磁性的材料相比,不锈钢或铝等是贵重的材料,存在转子价格高这样的问题。
本公开的一技术方案的转子具备:转子芯,其绕旋转轴线旋转;多个磁体,其由转子芯支承;以及端板,其以夹着转子芯的两侧的端面的方式配置。端板由具有磁性的材料形成。端板包括退避部,该退避部形成在与磁体相对的区域的至少一部分区域,并具有端板的表面远离磁体的端面的形状。退避部包括缺口部和凹部中的至少一者,该缺口部形成于端板的径向上的端部,该凹部相对于端板的与转子芯接触的部分凹陷。
本公开的一技术方案的电动机具备上述的转子和在内部配置有转子的定子。
附图说明
图1是以与旋转轴线平行的面剖切实施方式的电动机时的概略剖视图。
图2是第1转子的转子芯、磁体和端板的立体图。
图3是第1转子的转子芯、磁体和端板的分解立体图。
图4是将第1转子的一部分剖切时的转子芯、磁体和端板的立体图。
图5是第1转子的端板的立体图。
图6是第1转子的转子芯、磁体和端板的放大剖视图。
图7是说明第1转子的制造方法的剖视图。
图8是实施方式的第2转子的端板的立体图。
图9是第2转子的端板的放大俯视图。
图10是实施方式的第3转子的转子芯、磁体和端板的放大剖视图。
图11是实施方式的第4转子的端板的立体图。
图12是第4转子的转子芯、磁体和端板的放大剖视图。
图13是实施方式的第5转子的端板的立体图。
图14是第5转子的端板的放大俯视图。
具体实施方式
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