[发明专利]用于停驻自动行驶的车辆的方法

说明书

本发明涉及一种用于停驻自动行驶的车辆(10)的方法，开始是确定(10)向告知的停车点(83)的接近。此外探测在车辆的环境中的至少一个运动的对象(70)。确定在第一时间点t₁车辆(10)的投影轨迹(84)和对象(70)的投影轨迹(85)。根据车辆(10)的投影轨迹(84)确定车辆(10)抵达告知的停车点(83)的第二时间点t₂。根据借助对象(70)的投影轨迹(85)确定的在第二时间点t₂所述对象(70)的位置和速度确定在第二时间点t₂在告知的停车点(83)处对象(70)与车门(15)或与车辆(10)的乘客之间的碰撞概率。最后确定用于打开车辆(10)的至少一个车门(15)的第三时间点t₃，以便使得已确定的碰撞概率最小化。本发明还涉及一种用于执行根据本发明的方法的自动行驶的车辆。

技术领域

本发明涉及一种用于停驻自动行驶的车辆的方法、尤其能够改善乘客登上自动行驶的车辆以及从自动行驶的车辆下车的停驻方法。本发明的另一方面涉及一种设置用于执行根据本发明的方法的自动行驶的车辆。

背景技术

如今的车辆已经具有大量的辅助系统，它们可以在各种驾驶情况中基于计算机支持驾驶员。这些辅助系统可以调用用于检测多种测量数据的传感器，这些传感器远远超过人类的感官能力。此外，这些辅助系统的速度显著超过人类的反应时间。已知的驾驶员辅助系统例如是车道保持系统、在行人识别情况下的制动辅助系统和距离控制系统，尤其针对堵车情况的距离控制系统。

通过使用这些辅助系统，驾驶员在驾驶决策方面的自主权越来越多地转移给车辆或者说在车辆中运行的控制单元。这些发展的结果是可以完全不需要人的干预操纵的自动行驶的车辆。借助这种自动行驶的车辆就可以实现全自动的人员运输。

这种全自动的人员运输将导致各种新的交通方案，尤其在城市群中。这些将基于已知的叫车(Ride-Hailing)方案构建，其中，大量使用者相互独立并且在有限的时间内使用车队的车辆。通过将车辆仅针对实际使用的时间段绑定在特定的使用者上，可以最小化车辆未被使用的停泊时间。该方案还可以通过所谓的合乘(Ride-Pooling)补充，其中，多个乘客至少针对分别行驶的路线的路段共用一个车辆。

这些方案明显可以使得所需车辆的总数最小化并且因此有利于环境保护。

在将上述交通方案与自动行驶的车辆相结合时，除了真正的行驶任务之外还必须在没有人类驾驶员的协助下完成其他功能。除了摆放行李、向外地乘客建议关于可能的中转和/或最终目的地的信息之外，所述其他功能还包括实现乘客的安全上下车。在上下车时乘客不再由驾驶员辅助，驾驶员例如先下车并且给乘客打开车门。因此在上下车时乘客会更容易发生危险，必须避免这些危险。

从现有技术出发，已知非自动行驶的车辆的方法，这些方法在上下车时帮助乘客，以便尤其避免其他交通参与者与乘客之间的碰撞。这些方法的共同点是，它们都由停止的车辆执行或者说与识别到车辆静止或车辆到达目的地相关联。因此按照这些方法，首先总是驶向预先确定的目的地，然后在该目的地执行后续的方法步骤。

对于传统车辆来说，已知的方法已经足够，其中，决定真正的停驻动作的责任在于驾驶员本身。然而这些方法对自动行驶的车辆是不利的，因为这些方法会导致在目的地在乘客上下车时的延误。在自动行驶的车辆中会发生的是，这种等待时间在对行驶体验的整体评估中被考虑并且从而可能降低客户满意度。

发明内容

因此本发明要解决的技术问题是，克服或者至少减小现有技术的缺点，并且提供一种改进的用于停驻自动行驶的车辆的方法，所述方法将用于乘客上下车的等待时间最小化并且因此有利于自动行驶的车辆的可接受性。

所述技术问题通过一种用于停驻自动行驶的车辆的方法解决。